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法軍在霍高蒙特和拉海聖兩地久攻不克，致使大軍無法向縱深推進，拿破崙開始有些擔心了，不斷地猛吸著鼻菸。下午3時30分，法軍再度向這兩地發起猛烈攻擊，拿破崙決心不論付出多大代價，也要在敵方援軍趕到之前拔掉這兩顆釘子。面對法軍凌厲的攻擊，兩地的守軍損失嚴重，彈藥也快用完，但他們仍堅持不動。拿破崙為此焦急不安。
這時，內伊突然發現敵軍中央陣地上的守軍正在向陣地後面退去，他以為英軍開始撤退，因而不待拿破崙下令，不顧敵軍兩個據點尚未攻克而存在的危險，自作主張，命令米豪德的騎兵師和部分近衛騎兵約5000人，對敵主陣地發起衝擊。4時左右，在炮火的掩護下，5000名片兵如潮水般向霍高蒙特和拉海聖之間狹窄的正面上衝去，很快就衝上對方陣地，俘虜了聯軍全部火炮。惠靈頓見此情景，立即調攏步兵，排成嚴整的方陣實施反衝擊。這時，法軍步兵沒有跟上，炮兵也因怕誤傷自己人而停止射擊，結果，5000名片兵難以繼續前進，無法突破發射著猛烈排槍火力的敵軍步兵方陣。正當法軍旗兵前進受阻的時候，惠靈頓又將他的5000名片兵預備隊投入了戰鬥。形勢立即發生逆轉，法軍再次被打退，原已成為法軍戰利品的聯軍火炮，又在背後響了起來。
拿破崙見法軍旗兵的衝擊被打退，心急如焚，他不顧蘇爾特的勸告，丟擲了法軍旗兵的全部預備隊，對敵軍陣地發起第二次大規模的進攻。頓時，戰場上蹄聲轟鳴，塵土蔽日。內伊一馬當先，萬名片兵緊隨其後，如同旋風一般向敵方陣地捲去，狹小的戰場上馬頭擠著馬頭，後面只有一個排炮連伴隨掩護，步兵們沒能跟隨前進。這時，聯軍也加強了防禦力量，英軍炮兵不斷進行猛烈的射擊，步兵也充分發揮了排槍的火力，結果，法軍一連五次大規模的衝擊全被打退，損失慘重。
拿破崙又一次騎馬趕到部隊，一面安頓人心，鼓舞士氣，一面嚴令內伊不惜一切代價攻佔拉海聖。下午6時過後，法軍進行了第六次衝擊。內伊已打得眼紅，他大聲喊叫著，不顧一切地衝在騎兵隊伍的最前頭。戰鬥中，他的三匹坐騎連續中彈倒斃，他毫無懼色，換上別的坐騎，依然率部前進。
英軍受到內伊連續六次的猛攻，傷亡極其慘重，幾乎到了山窮水盡的地步。拉海聖的守將向惠靈頓求援，惠靈頓無可奈何地說：“在這種情況下，讓大家都犧牲在自己的崗位上！
我已經沒有援軍了。不過，即使犧牲到最後一個人，我們仍然要堅持到布呂歇爾的到來。“
經過長時間的激戰，法軍終於攻佔了拉海聖。內伊立即將一個炮兵連調到那裡。在炮火的掩護下，衝擊的法軍繼續突進，最後佔領了英軍中央陣地的部分地段。由於傷亡過重，法軍已無力再向縱深和兩翼擴大戰果。內伊曾向拿破崙請求支援，但遭到拿破崙的拒絕。這時拿破崙手中還有8個營的老近衛軍和6個營的中年近衛軍，但他不敢把這僅有的一點預備隊全丟擲去，因為法軍的右翼正面臨著普軍的嚴重威脅，而且他也不能肯定格魯希軍能否及時趕到。由於得不到增援，攻上英軍陣地的法軍又被趕了下來。
正當法軍猛攻英軍主陣地之時，法軍右翼突然傳來了一片呼喊聲和射擊的轟響聲。原來，布呂歇爾率領的3萬人打退了前去阻擊的法軍，趕到了戰場。幾經激戰之後，普軍佔領了距離
