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問題還是不能拐彎，如果拐彎需要兩個士兵，用木槓努力的撬動後面的兩個輪子，這樣才能實現轉彎。
說的簡單，做著麻煩。於剛立不分晝夜的就在兵工廠，於剛立身經百戰，他非常清楚的知道，兩軍對陣，勝負輸贏就決定誰的軍陣堅固，誰的軍陣先潰散了，誰就輸了。
大明王朝的軍隊為什麼總輸給女真，就是軍陣抗不住女真人的衝擊，很多時候，就是比對手多兩倍、三倍、五倍、十倍……就是因為軍陣崩潰，導致失敗。
努爾哈赤之所以崛起，就是大明王朝的軍陣羸弱，以至於軍陣相對戰於曠野，大明王朝一次都沒有贏過，一次都沒有。
很多歷史學家批評、埋怨崇禎皇帝不遷都、不南逃、不向南宋那樣去重啟半壁江山……畢竟南方富裕。
誰知道崇禎內心的絕望，軍陣相對，一次都沒有贏過，面對這樣殘酷的現實，換成別人早都上吊了，還用的等城破。
於剛立覺得自己找到的決勝戰爭的密碼。彷彿是如飢似渴的人走在沙漠上，突然眼前出現了綠洲、出現了清泉……
自己從小苦練武藝，戰場之上，拼命衝殺 可敵十人、二十人，如果這蒸汽衝陣車出來，絕對可以一敵百、敵千，要有兩個、三輛蒸汽衝陣車，百十個士兵就敢挑戰強敵的萬人軍陣。
於剛立在不停的指揮 ……
去，到找哈爾德要4個木匠……於剛立對著一個士兵喊。
去，四百里加急，去巴蘭河鐵礦鎮 要六平方米鋼板……於剛立又對另一個士兵喊。
去，到科學院要6個大號的滾動軸承……於剛立又對一個士兵喊。
於剛立忙的團團轉，於剛立計程車兵忙的團團轉，而傅凱的腦子在飛快的思考……
新試製的蒸汽衝陣車，在包覆鐵板的厚木板後，可以站兩個弓箭手躲在木板後面放箭，還有一個士兵負責燒火和操作蒸汽機的氣閥門，而更關鍵的是，蒸汽衝陣車的後面可以跟著兩、三隊士兵，這些士兵既能避開對方的攻擊，又能躲開對方射來的箭矢。
新的試驗演練在進行，於剛立是總指揮，傅凱負責操作，兩邊有四個士兵負責不斷撬動調整後輪子而改變方向。
蒸汽衝陣車緩慢進行，傅凱一邊前進一邊高喊，撬左輪、撬右輪……看著傅凱威武指揮，讓烏娜吉滿滿的幸福。
平臺上還站著兩個弓箭手，可以不斷的向對方射箭，每射一箭，可以躲在包著鐵皮的木板後面，在厚木板上，做了兩個凹陷的箭窗，跟隨蒸汽衝鋒車衝鋒計程車兵，也有幾人可以坐木板平臺上，只是雙腿要暴露在外，一邊坐著、一邊用盾牌遮蓋自己的雙腿，多數躲在車後面前行，一直讓衝陣車衝破敵陣之後，士兵們便下車或衝出來進行廝殺殘敵，
演練了一次又一次，於剛立心花怒放，有了這臺蒸汽衝陣車，打敗兩倍的敵人，絕對沒有一點問題，而且步兵靠蒸汽衝陣車，再也不用害怕騎兵了。就是十匹、二十匹馬對撞，蒸汽衝陣車絕對能贏……
於剛立野心勃勃，讓科學院做一個大號的蒸汽機，要150馬力的，要做一個能一次拉十個弓箭手的蒸汽衝陣車，十個弓箭手。如果每個人射倒兩個人，衝陣車衝上去再撞倒十個人，這就是30人，一個百人方陣，如果死去了30人，絕對是會崩潰的，絕對就會逃跑，剩下的就是後面跟著的步兵上去追擊敵人，
於剛立已經讓傅凱靠邊站了，於剛立成了最好的蒸汽衝陣車駕駛員，駕駛著衝陣車前行，就彷彿騎著是自己的戰馬，自己龐大的戰馬，而蒸汽機的隆隆聲，黑煙的滾滾，黑煙，彷彿就是自己發出的吶喊。
太威武了，威武的不可阻擋。
傅凱的腦洞繼續流淌著智慧，傅凱直接建議在木板的前面開一視窗，把後裝滑膛
