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述戰鬥命令，可由指揮員親自當面下達，也可透過副職或傳令兵當面下達，還可藉助無線、有線通訊器材直接通話下達。書面形式在步兵分隊中直接使用得不多，尤其是連以下分隊只在極特殊情況下才可能使用。簡易形式即不使用自然語言，也不使用文書，面是用指揮員的各種體勢、各種簡易視聽訊號向部屬下達命令+這種形式操作簡便，保密性好，但作用範圍較小，適合於小分隊隱蔽指揮或夜間戰鬥、偷襲戰鬥的指揮。步兵下達戰鬥命令的方法主要有三種：
(1)集中一次下達。即召集所有所屬和配屬分隊指揮員將命令內容一次全部下達。通常在戰鬥準備時間充裕或條件允許時採用。優點是受令面寬，節省時間，便於下級全面掌握情況並同時展開工作。不足是參加人員多，不便於隱蔽和保密；內容較多，不便於全面記憶。
(2)逐次下達。即隨著對戰鬥情況的逐步掌握依次向有關人員下達。通常在時間緊迫、情況不甚明瞭、不便於集中一次下達時採用☆奇書網の��。其特點是受客觀條件制約大，內容較零亂，有時因保障條件限制易造成下級執行上的困難。
(3)分組下達。即分別向所屬和配屬分隊指揮員下達。通常是在受各種條件所限不能將受令物件集中到一起時採用。優點是內容單一，便於受令者理解和執行；人員較少，便於組織和隱蔽。不足是受令面窄，不便於相互瞭解情況；指揮員活動範圍大，工作量繁重。下達命令時，應儘量按戰鬥部署分組，只要時間允許應儘可能全面明確。
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