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李世民兵敗淺水原使得李唐已成驚弓之鳥，薛舉決意趁勢一舉定鼎關中。 大業十四年，武德元年(618年)八月，薛舉擊敗李世民，休整數日之後，並命令薛仁杲率軍圍攻寧州，然唐寧州刺史胡演率軍拼死抵抗，薛仁杲久攻不下只得率軍退走。 薛舉手下心腹愛將郝瑗向薛舉建議道：“唐軍新敗，長安城中夙夜驚歎，當放棄攻略諸郡，率軍直撲長安，一旦拿下長安，便能佔據關中，成就王霸之業。” 薛舉欣然同意郝瑗建議。然人算不如天算，就在薛舉準備親率主力進攻長安時，卻突然病情加重，臥床不起。八月初九，薛舉病逝軍中。 薛仁杲在眾將的推舉之下，在軍中繼位，追諡薛舉為武帝，繼續率軍攻打長安。 李世民雖然兵敗，但李淵絕不會束手待斃，一方面得知李軌盤踞涼州武威一帶，數次與薛舉交兵。正所謂敵人的敵人是朋友，李淵派出使者修好李軌，暗中約定夾擊薛舉。另一方面再度任命李世民為行軍總管，整軍備戰再戰薛舉。 十一月，秦王李世民率軍奪回高墌，率軍駐守。薛仁杲派大將宗羅睺抵禦，宗羅睺多次挑戰，李世民堅守不出。 ...... 唐軍大營，李世民營帳 李世民正埋頭檢視軍報，一眾將領紛紛進到李世民軍帳。李世民抬頭看著諸將問道：“諸位將軍深夜來我軍帳所為何事？？？” 獨孤彥雲抱拳說道：“秦王，西秦軍囂張之極，請秦王允我明日出營迎戰，定能一舉擊潰宗羅睺！！！” 等獨孤彥雲說完，李世民輕聲問道：“還有何人贊同獨孤將軍的想法？” 聞言，眾將紛紛稱是。李世民站起身，走到眾將跟前坐下說道：“諸位將軍稍安勿躁，我何嘗不想一舉擊敗西秦軍。然我軍新敗，士氣不振。西秦軍大聲我軍，鋒銳正盛，我軍當避其鋒芒，堅守不出。西秦軍轉戰千里，糧草供給必然不足，等西秦軍糧草耗盡，銳氣盡失，我軍必能大破其軍。” 李世民說完，見眾將多有不服，急忙打斷正要開口的獨孤彥雲，下令道：“諸將堅守營寨，敢言請戰者，斬！！！！！” 李世民歷來治軍嚴厲，眾將見李世民已經下達軍令，也只得悻悻退出李世民營帳，各自回營堅守營寨。 ....... 薛仁杲雖勇猛無敵，倉促繼位之後，軍中老將多有不服，加上薛仁杲重用宗羅睺一系將領，對老將多收忽略，軍中將領多與薛仁杲離心離德。 薛仁杲雖然有其父的武勇，卻沒有其父的謀略，多次派宗羅睺率軍與唐軍作戰，均無功而返，加上軍中糧草供給不足，軍中士卒無不怨聲載道。 兩軍在高墌對峙兩月有餘，西秦軍中糧草告罄，手下將領多次建議薛仁杲撤軍回涼州，先解決武威的李軌，將整個涼州控制在手中後，興兵再戰。 薛仁杲想起當初父親的話，只是不準。在前有唐軍阻擋無法攻取長安，後有李軌趁機偷襲糧道的情況下，諸將在薛仁杲的身上看不到一絲勝利的希望，將領粱胡郎等人只得率領各自的隊伍投降李世民。。 李世民從粱胡郎口中得知西秦軍軍心不穩，將帥離心離德。當即命令命令列軍總管梁實在淺水原紮營引誘薛仁杲部下。宗羅睺知道訊息後非常高興，出動全部精銳猛攻梁實大營，梁實堅守大營不出戰。 宗羅睺無奈只得在梁實大營外五里處紮下營寨，一邊休整，一邊猛攻梁實大營。相持數日之後，宗羅睺軍中糧草供應不足，加上連日猛攻梁實大營，士卒疲憊不堪。 李世民見西秦軍銳氣盡失，當即命令右武侯大將軍龐玉在淺水原列陣，宗羅睺見唐軍出營列陣，隨即率軍猛攻龐玉所部，龐玉拼死抵抗，怎奈西秦軍攻勢太猛，眼見唐軍就要潰敗。 此時，李世民率軍出其不意從淺水原北方出現，宗羅睺見李世民出兵，急令宗羅普帶軍迎戰，李世民率領幾十名驍騎率先衝入敵陣， 嗖！嗖！嗖！ 抬手幾箭射翻幾人，在西秦軍陣中四處衝突，攪亂西秦軍陣型，外圍的唐軍見主將如此勇猛，裡應外合殺得西秦軍大敗。 見大勢已去，西秦軍無力再戰，宗羅睺只得率殘軍向著折城方向敗退
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