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在公元前822年與西戎的作戰中，秦仲戰敗被殺。這個時候，真正的秦國還沒有建立。秦仲，只是西周的一個大夫。為了彌補和獎賞秦仲後人，周宣王姬靜讓秦仲長子趙祺繼承了大夫一職。
犬丘，是秦人的祖居地。趙祺有三個兒子，長子叫嬴世父。因為西戎殺死秦仲，也就是世父的祖父，世父立志不繼承父親的大位，堅持讓給弟弟。世父也不在犬丘居住，住在犬丘以西。
公元前778年，趙祺去世，諡號秦莊公。世父發誓要殺死西戎的首領，堅決不繼承大位。世父二弟只好繼位，就是秦襄公。
西周末年的西戎，仍然是一個強大的存在。有了秦人阻擋西戎，周王室的日子顯然要好過一些。作為周王室封贈的西垂大夫，首要職責就是抵抗西戎的進犯。但這時秦人實力畢竟有限，思慮再三，秦襄公想到了四兩撥千斤的辦法，就是讓妹妹繆嬴去和親。
秦襄公的和親政策，比漢朝時期的和親早多了。
西戎有很多部落、方國，其中一個方國叫豐國。這個時候的豐國，已經移居到今陝西省安康、湖北省十堰一帶。
繆嬴也稱穆嬴，是《羋月傳》中嬴駟長女孟嬴的原型。豐國東遷到現在的地方，離犬丘更近了。公元前777年，繆嬴嫁給了豐國國主，秦豐有了這層姻親關係，就可以互相支援、互通有無。
為了儲存秦人的實力，以便獲得更好的發展，秦襄公在嫁妹的第二年，就把都城遷到了汧邑。時間不長，西戎大軍開始攻打犬丘。世父率領秦人頑強抵抗，無奈兵力弱小，最後被西戎俘獲。
因為有這層姻親關係，被俘的世父並沒有被殺死，也沒有被虐待。第二年，世父被西戎放了回來，這絕對得益於秦襄公獨特的和親眼光。遷都到汧邑，也使秦人佔據了有利的戰略位置。
世父在西戎，因為有妹妹繆嬴，不但沒有受虐待，還與豐國國主，也就是他的妹夫，以及其他西戎首領，建立了友善的關係。
就這樣，秦人一方面與西戎化干戈為玉帛。另一方面秦襄公又是西周的大夫。自此以後，秦人獲得了不錯的發展良機。汧邑一帶土地肥沃，可以增加糧食生產。秦人漸有兵精糧足之勢。
本來每況愈下的周王室，因為周幽王廢黜申後和太子宜臼，改立褒姒為王后，其子姬伯服為太子。為了博得美人一笑，周幽王親自導演了烽火戲諸侯的鬧劇。不顧一切的申侯，引犬戎攻打鎬京。鎬京被毀，周幽王和伯服被殺，西周滅亡了。
雖然烽火戲諸侯得罪了附近的諸侯國，但還是有諸侯國來勤王。如鄭國開國之君姬友，晉國國君晉文侯，秦國國君秦襄公等。姬友因為勤王被犬戎殺死，其兒子姬掘突為報父仇，率領鄭國大軍與犬戎決戰。但搶劫了財物和美女的犬戎，早已經跑了回去。
在鄭國、晉國、秦國、魯國、申國、許國等的支援下，姬宜臼繼位為周王，並且把都城遷到洛邑，自此東周開始。成也申侯、敗也申侯的申國國主，終於實現了自己的心願，讓外孫繼位。
可另一個姬姓封國，虢國國主虢公翰，獨自擁立周幽王之弟姬餘臣為周王。，自此以後，出現了雙王並立的局面。二十年後，忍無可忍的晉文侯，在徵得姬宜臼同意後，派兵襲殺了姬餘臣。
姬餘臣被殺後，諡號為周攜王。如果周攜王算西周的末代君王，那麼西周一朝從姬發算起，就有十三個周王。但明明西周滅亡在周幽王手裡，周攜王到底算西周的周王，還是東周的周王？
因為擁立周平王有功，周平王讓姬友，即鄭武公擔任司徒。晉文侯與姬友，一起輔佐朝政。秦襄公不但出兵攻打犬戎，而且還派兵護送周平王到洛邑繼位，功勞也不小。
周平王大筆一揮，使秦襄公和秦人，獲得了一個巨大的驚喜。這個驚喜就是，周平王
