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公去世後，他的弟弟姬睔繼位，就是鄭成公。因為與強大的晉國為鄰，鄭成公只能繼續依靠晉國。楚國很看重鄭國，立即派遣令尹子重率軍攻打鄭國。這一次晉國不敢猶豫，立即發兵救鄭。因為再猶豫不決，就可能再次失去鄭國這個重要的盟友。
晉軍由中軍將欒書指揮，並且率領著晉國的六軍。晉軍、楚軍在繞角相遇，看著準備與楚軍決一死戰的晉軍，子重不敢與晉軍發生大戰。欒書詢問楚國降將析公的意見，析公說可以等到晚上。晚上讓將士們敲擊所有的戰鼓，做出虛張聲勢的樣子。
這一招果然厲害，楚軍不敢應戰，選擇了主動撤兵，晉軍隨後追擊。晉國如此興師動眾，絕不能就這麼回去。晉軍兵鋒一轉，開始攻打蔡國。楚國多年來就脫離了中原聯盟，投靠了楚國。
這時候的楚國，因為與吳國有了衝突，其一部分兵力就被牽制在東面。為了救援蔡國，楚國只好從申縣、息縣發兵。曾經的兩個小國申國和息國，早已經變成了楚國的兩個縣。那位美豔絕倫的息媯，早已作古。為了掣肘吳國，楚國積極與越國聯合。
帶領申縣軍隊的是公子申，帶領息縣軍隊的是公子成。申縣軍隊從西面過來，息縣的軍隊從南面過來。申縣、息縣因為比較富足，將士們的戰鬥力也比較強。晉軍、楚軍在桑隧相遇，但並沒發生大的衝突。一起出徵的荀首、士燮和韓厥，建議晉軍撤兵。
晉軍的兵車和士卒數量，肯定數倍於楚軍。為什麼這三個人建議晉國撤兵？是不敢與楚軍來一場大戰，還是為了儲存實力？如果趁此機會，消滅了楚國申縣、息縣的兵力，不是很好嗎？
不管出於什麼原因，晉軍撤兵了，楚軍如釋重負。
有晉國的大力支援，地處東南沿海的吳國，逐漸變得兵強馬壯。公元前584年春天，吳王壽夢在繼位的第二年，出兵攻打郯國。郯國難以抵擋，只能委曲求全與吳國和議，變成吳國的附庸。
