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社會主義革命和建設時期，我軍步兵戰鬥得到了全面發展，步兵戰術提高到一個新的水平，尤其是抗美援朝和自衛還擊作戰時期的戰術更具有代表性。在抗美援朝作戰中，我志願軍基本上是以步兵和炮兵為主，我軍用&ldo;小米加步槍&rdo;打敗了具有現代化武器裝備的強大敵人。在進攻方面，我軍每戰均集中絕對優勢兵力，編為主攻、助攻、預備隊、滲透迂迴分隊等，利用夜暗和不良天候秘密開進，選敵弱點，突然發起攻擊，大膽穿插分割，以夜戰和近戰殲滅敵人。在與敵陣地對峙的情況下，則採取&ldo;零敲牛皮糖&rdo;的戰術，每戰均選擇敵排、連支撐點和個別的營防禦目標，集中絕對優勢兵力，依託陣地，運用近戰夜戰，四面包圍，突然行動，速戰速決，打小的殲滅戰。在防禦方面，我軍採取了多種防禦樣式，創造了鑽洞子的坑遭戰術。我們挖兩層工事，敵人攻上來，我們就進地道。有時敵人佔領了上面，但下面還是屬於我們的。等敵人進入陣地，我們就反攻，給他極大的殺傷。為了適應防空、防炮、防坦克和防空降的要求，我軍創造了反坦克網狀陣地及其新戰法，遇敵空襲時的快速疏散隱蔽並組織輕武器火力打擊低飛的敵機的蔭空襲戰法，和打擊臨空降落或剛著陸之敵的防空降戰鬥的行動方法。抗美援朝後，我軍步兵戰術無論在理論上還是在實踐上都有了長足的進步。尤其是兩次大規模的自衛還擊作戰，步兵戰術運用之新之深，在我軍步兵戰鬥發展史上產生了深刻影響，所創造出的一整套高原地、嚴寒地、熱帶山嶽叢林地等特殊條件下的步兵攻防戰術，都取得了新的經驗，把我軍的步兵戰術提高到了一個新的水平。
1961年5月，我軍頒發了第一代《步兵戰鬥條令》，以後又陸續頒發了第二至第四代《步兵戰鬥條令》，標誌著我軍步兵戰術理論進入了一個更加成熟的階段。20世紀是軍事科技迅猛發展的世紀，尤其是進入80年代後，熱成像技術、微電子技術和衛星偵察、電子對拭、精確制導武器、隱形武器、智慧武器、高技術作戰平臺，自動化作戰系統等在戰爭中得到了廣泛運用，充分展示了高技術武器裝備的強大優勢，對戰術的發展起到了革命性的推動作用。隨著現代科學技術的迅速發展，軍事技術裝備還要不斷改進和創新，敵我雙方各方面的情況也處於不斷變化之中，步兵戰鬥的情況和特點也必將發生變化。因此，步兵戰鬥也會發生變化，21世紀將是步兵戰鬥出現重大發展和步兵戰術發生更大變革的世紀。
第三章步兵戰鬥的本質、特點和要素
現代步兵戰鬥，是指營及營以下步兵建制單位，使用自身力量或在配屬與支援力量的配合下，獨立實施或作為上級合同戰鬥重要組成部分的規模較小、時間較短的地面作戰行動。這種戰鬥是一種相對獨立存在的客觀實踐體，有其自身的對抗目標、預期目的、活動時空，運作方式與風格。正確回答步兵戰鬥的本質、特點及要素，是步兵戰術學的重要任務之一。
第一節步兵戰鬥的本質
關於戰爭的本質，毛澤東指出：&ldo;儲存自己消滅敵人這個戰爭的目的，就是戰爭的本質，就是一切戰爭行動的根據，從技術行動起，到戰略行動止，都是貫徹這個本質的。&rdo;那麼，能不能說，儲存自己消滅敵人&rdo;這個&ldo;一切戰爭行動&rdo;的本質，就等同於步兵戰鬥的本質呢？我們認為，兩者不是完全相等的關係，而是一般與特殊的關係。&ldo;儲存自己消滅敵人&rdo;，是&ldo;一切戰爭行動&rdo;作為人類一種特殊的社會現象，區別於人類一般生產實踐活動和其他社會實踐活動的共同本質。但是，我們不能把矛盾的普遍性與特殊性混同起來。各種&ldo;戰爭行動&rdo;之間相區別的特殊本質，若等同於這個共同本質，也就
