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在防禦戰鬥中，偵察的具體任務是查明敵主力部隊的運動方向、兵力編成和戰鬥企圖，發起攻擊的時機、主要攻擊方向及敵可能實施核化襲擊的有關情況，敵預備隊的位置及動向等。在預期遭遇戰鬥中，應儘可能在遠距離上發現敵入，並查明敵運動的速度、方向和兵力編成情況，可能與敵遭遇地點的地形狀況等。敵武器裝備的狀況對偵察任務也具有重要影響。在核威脅條件下，步兵偵察時要十分重視對核武器的偵察，包括查明核武器裝藥的運載裝置、飛彈和核炮的控制系統、核彈藥倉庫及其裝配地點等。高技術條件下則要查明敵主要高技術兵器配置地點及數量，敵指揮控制系統的位置等。
戰場上，敵必將以各種戰術欺騙行動千方百計掩蓋其真實企圖，因此，步兵可能需要專門就某些目標實施偵察，為指揮員去偽存真、正確決策提供情報。
二、偵察的手段：偵察手段是為順利遂行偵察任務、獲取有關情報而採用的具體方法與措施。以往步兵經常採用的手段有觀察、搜尋、戰鬥偵察、火力偵察、捕俘等。
隨著軍隊裝備的不斷進步，先進的科學技術器材運用於偵察中，如無線電技術偵察、錄（照）相偵察等，不僅使偵察手段更加豐富，還提高了傳統手段的偵察能力。這些先進的技術偵察手段，步兵在條件具備時也可採用。
（一）觀察：觀察是用目力或藉助光學器材對一定區域的目標進行的監視和察看。觀察這一偵察手段，直觀、方便、及時，是獲得真實可靠情報的有效方法。高技術條件下，觀察仍是廣泛運用的重要偵察手段。由於使用了現代化的光學儀器、紅外線技術器材和其他偵察裝置，觀察的能力大大提高了，即使在夜間和其他不利條件下，運用這些器材也可以達到較好的效果。觀察和其他手段相配合，在其能達到的縱深內，可以查明敵人的兵力編成和部署，查明敵前沿的位置，連排支撐點和火力點，查明敵人的行動性質（準備進攻、轉入防禦、開進、退卻）等。在視距縱深內，還可查明當前行動地帶內的地形情況。因此，在各種戰鬥型別中，任何情況下均可組織觀察。
（二）搜尋：搜尋是為查明複雜和可疑地域的情況進行的搜查活動，目的是排除敵情顧慮。搜尋是步兵分隊在攻防戰鬥和行軍、宿營、警戒等行動過程中，經常擔負的重要任務之一，也是保障部（分）隊戰鬥和其他行動安全的重要措掩。由於搜尋時我明敵暗，並且往往目標分散、地形複雜、生疏，兵力容易分散，火器不能充分發揮效能，因此，步兵分隊擔任搜尋任務時，必須嚴密組織，充分準備，始終保持高度警惕，隨時做好戰鬥準備，防止敵人襲擊、伏擊。搜尋中，應靈活運用各種搜尋方法和搜尋隊形，全面細緻地搜查，不放過任何疑點和蛛絲馬跡，發現情況，立即報告，並以積極的戰鬥行動將其捕捉或者殲滅。
（三）戰鬥偵察：戰鬥偵察是步兵透過進攻或佯攻行動進行的偵察。目的是誘迫敵人暴露戰鬥企圖，進一步查明敵人的陣地虛實、前沿位置、兵力部署、火力配系，工事構築、障礙物設定等情況，並捕捉俘虜。通常在進攻準備時實施，按進攻戰鬥的一般程式組織，指揮員以及各級觀察所（哨）應及時觀察、記錄有關情況。防禦時，如有必要也可採用戰鬥偵察手段。例如，預計敵人要發起進攻，但對其部署、進攻的方式、時間和主要突擊方向均不清楚，就可採用出擊性戰鬥行動進行戰鬥偵察。以戰鬥偵察的手段實施偵察，會使人員、武器裝備和作戰物資遭受一定損失和梢耗，在某些情況下還會暴露我行動企圖。
所以，只有使用其他手段無法獲取必要的情報時方可考慮實施戰鬥偵察。戰鬥偵察通常由組織戰鬥的最高一級指揮員確定，或根據上級的指示組織實施，步兵分隊擔住戰鬥偵察任務時，首先，要明確目的，充分準備。一方面，戰鬥偵
