第68部分 (第3/4頁)
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也足夠整個業界消化上幾個月了吧。
而相比起冷冰冰的技術,那張作為封面的照片,那張機械手託著熟睡的小狗的照片,則顯得溫情得很。這張照片在公司內外廣為流傳,而現在正在進行機械手和視覺聯動測試得實驗室,則將這張照片做了一整面牆那麼大的一幅噴繪,放在了實驗室的入口處。每個進出實驗室的人看到這張照片,都會出來自內心的微笑。
“幸福是一隻溫暖的小狗。”繪製了膾炙人口的snoopy系列漫畫的查爾斯•;舒爾茨曾這麼說。而現在看來,他還是頗有點先見之明的。
在已經進行了一個月的測試裡,他們小心翼翼地讓機械手嘗試了各種各樣的觸覺,堅硬的或是柔軟的,單純的或是複雜的,就像是父母引導著自己的孩子透過撫mo各種東西來熟悉這個世界。
而機械手的表現也像是在印證著大家的想象。從一開始生疏稚拙的動作,總是要弄破點什麼的樣子逐漸變成了圓熟簡練,能以正確的力度拿起東西了,最後的成果就是機械手可以撫mo和逗弄小狗小貓之類的寵物了,雖然矽膠的表皮似乎不太被小動物喜歡,不過那些小動物看起來頗喜歡機械手輕柔的觸感。而後,他們嘗試著讓機械手開始拿著簡單的工具做一些事情,比如,剪刀,小錘子,像是讓一個孩子做手工一樣設定了各種各樣的製作目標。最主要的是做一些石膏的小雕塑。
機械手的半自主行為和當初第一代產品靠遙控操作完全不同,現在只要輸入工具和需要完成的目標形狀,機械手現在就可以自己判斷如何去進行這項工作。由於3個可見光鏡頭形成的定位相當精確,作出來的小雕塑的精度都很高。自然,雕塑的難度也從非常簡單的幾何體逐漸向頗為複雜精細的藝術品展,而最終作品,則是一個思考者的縮小版。
看著機械手和視覺系統配合起來之後的這樣的成長,每個參與其中的技術人員都感到了無比自豪。一個技術人員甚至說:“要是裝了語音平臺,讓這傢伙叫聲爸爸來聽聽,這輩子我就不必費心找媳婦了。”而這句話居然得到了不少人的贊同。
對於這樣的話呂振羽不置一詞,顯然,他自己也有著類似的感覺。尤其是,達摩潛藏在系統裡,透過機械手和視覺系統不斷學習,經常向他來一些表示興奮,喜悅的表情符號。這個不說話的達摩,完全沉浸在學習的快樂中了,變得更像個小孩子了。
在這個系統裡,呂振羽當初費勁心機弄出來的減法學習程式揮了巨大的作用,如果不是這個程式在不斷起作用,讓達摩可以透過學習不斷去除對形成判斷無關的資訊,那從機械手上傳來的巨大的資訊量早就讓整個系統崩潰了無數次了。而現在,正是因為這個程式,作為核心的達摩已經掌握了應該如何判斷有用資訊和無用資訊,作為判斷依據的資訊越來越精簡。而後臺支援運算的伺服器機群,甚至因為運算壓力的減小而開始有步驟地關閉了一些。
按照這個度進行下去,這對機械手最終需要的計算資源,可能也就是4個到6個機櫃,看起來不太多的伺服器資源吧。呂振羽這樣揣測道。
和呂振羽的泰然相比,全世界的程式界和人工智慧界基本上處於暴亂的狀態。不少對技術有強烈的執著的人每天一封郵件地湧向數字圖騰的總裁辦公室,電話和傳真不斷,甚至已經有人直接飛來了上海,號稱要“求見”呂振羽。而他們看中的,倒並非是機械手。
要說機械手,日本和美國他們展的程度絕對不低,在觸覺方面,雖然日美的機械手走的都是動作控制的路線,但還是有一些學者進行著觸覺模擬方面的實驗。人造面板,電極壓力感應等等一系列技術,都是日美,還有歐洲的一些科學家們先弄出來的。雖然沒有像數字圖騰那樣,從一開始就走動態感知的路線,並且將一系列觸覺技術集大成地運用