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有了這麼一批數量可觀的優質生鐵，組建火槍隊的宏偉計劃終於被鄭重地提上了日程。
當下的這支隊伍，盔甲匱乏是個棘手的問題，但更為緊迫的是極度欠缺破甲的能力。火器毋庸置疑是未來戰爭的發展趨向，劉自然對此心知肚明。大同緊鄰邊境之地，此地熟悉火器之人相對較多，眾多退了伍的老兵以及經驗豐富的當地鐵匠都深諳此道。再加上擁有劉松這個堪稱無敵的外掛存在，火槍雖說製造的數量暫時不大，但還是相對容易地被成功打造了出來。
劉松別出心裁地給火槍配上了鋒利的刺刀，並採用用紙製作的定裝藥包，如此一來，火槍手的裝彈速度大幅提升，近戰能力也有了顯著的增強。
此外，還有複合弓的出現，極大地解決了弓箭手的持續作戰能力問題。尤其是劉松所提出的流水作業方式，這一創新舉措猶如神來之筆，極大地提高了生產的效率，使得各種軍備的製造程序得以加快。
不過，眼前的這一切主要還處於研發探索的性質。火箭，才是劉松著重發展的關鍵所在，這玩意兒成本低廉且實用高效，在將來抵禦騎兵的戰場上，無疑將成為威力巨大的殺器。劉松也曾暢想製造火炮，可無奈目前的各種條件均不允許，只得暫且將火箭作為研究的重中之重。
實際上，在源遠流長的明代時期，就已然有以火藥作為強大動力來源的火箭嶄露頭角了。然而，由於當時的社會環境所限，並沒有形成一套統一完備的製造工藝與嚴格精準的標準，以至於所出現的相關產品呈現出各式各樣、五花八門的形態。
在這充滿挑戰與探索的程序中，劉松不辭辛勞，歷經一次又一次充滿艱辛與不確定性的試驗。無數次的失敗沒有讓他氣餒，反而激發了他更為堅定的決心和不懈的鬥志。終於，功夫不負有心人，劉松成功地製作出了新一代的火箭炮。
這種火箭炮摒棄了以往傳統的材質，採用堅韌的鐵皮精心製成。不僅如此，還獨具匠心地增加了尾翼的精妙設計。這一設計的融入，使得火箭彈在飛行過程中能夠更加穩定地劃破長空。正因如此，這一創新性的改進讓火箭彈的射程得到了顯著的拓展，精度也有了大幅度的提升。在戰場上，它宛如一把銳利無比的神兵利器，給予敵人沉重的打擊，成為了克敵制勝的得力武器。
此時已到了崇禎二年，發生了一件大事。
明崇禎二年（公元一六二九年）十一月，天寒地凍，清兵以數十萬之眾，如洶湧潮水般分道由洪山口（遵化東北二十一公里）、大安口（遵化西北十七公里）氣勢洶洶地入犯。此後，兩路兵馬相互呼應，協同作戰，以凌厲之勢合力攻陷了遵化城。
當時，明山海關守軍四千餘人火速趕來支援，然而行至三屯營（遵化東二十一公里）附近時，遭遇清軍，不幸被清軍殲滅，這一噩耗傳來，京師大震，人心惶惶。
明廷在得知遵化淪陷、援兵被殲的危急情況後，一方面緊急加強京城和通州的防守力量，調兵遣將，增設防禦設施；另一方面，又迅速派兵增強了馬蘭關、三屯營二城的防禦，以圖抵禦清軍的進一步進犯。
清兵則行動迅速，勢如破竹，逾過薊州（縣）、三河，並且在順義、通州附近與明宣（府）大（同）援兵展開激烈交鋒，將其擊敗。隨後，清兵奪佔順義、通州，繼續挺進，直抵京師德勝門外土城關附近，與明薊遼援兵激烈相戰。
就在此時，明薊遼督師袁崇煥率領兵馬趕來支援，當行至馬伸橋（薊縣東十八公里）時，與清兵一部遭遇。出乎意料的是，清兵竟未與之交戰，選擇回兵西進。未曾想，他們竟直犯京師，袁崇煥所部奮力追擊至京城近郊，雙方隨即展開了一場驚心動魄的激戰。清軍一部東撤，袁部緊追不捨，一直追至北運河。
就在這局勢緊張的關頭，明廷內部的
