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彼得年少時隨母親住在莫斯科郊外普列奧布拉任斯基村，酷愛軍事遊戲，建立“少年軍”，編為普列奧布拉任斯基兵團和謝苗諾夫斯基兵團。常與附近外國僑民來往，從中學習航海知識和造船技術，並深受西歐文化影響。
1689年，率“少年軍”平息索菲亞策動的射擊軍叛亂，把索菲亞關進修道院。他把國事交給母親、舅父等人處理，本人仍專心操練“少年軍”。
1695年，率軍3萬遠征土耳其的亞速，因沒有艦隊配合而遭失敗。他汲取教訓，在頓河河畔的沃羅涅日建立造船廠，很快建立起一支小型江河艦隊。這是俄國曆史上第一支艦隊。
1696年，第二次遠征亞速，在艦隊配合下終於奪佔亞速。
1697年，派龐大使團出訪西歐，爭取建立並擴大反土同盟，同時學習西歐先進的科學技術。本人化名彼得·米哈伊洛夫下士隨團出訪，先後在荷蘭的薩爾丹、阿姆斯特丹和英國的倫敦等地學習造船和航海技術，並聘請大批科技人員到俄國工作。
1698年，夏從維也納回國，鎮壓射擊軍叛亂並將其解散。
隨後，全面推行歐化改革：經濟方面，鼓勵發展工場手工業，振興國內外貿易，鑿運河，開商埠，擴大出口，為俄國近代工業奠定了基礎；
政治方面，取消領主杜馬，廢除大教長，設立樞密院，打擊保守勢力，甚至不惜處死皇太子，加強以沙皇為首的中央集權；社會文化方面，建學校，辦報紙，剃鬍須、剪長服，革除陳規陋習，注重培養和選拔人才，主張唯才是舉；
軍事方面，實行徵兵制，統一編制，建立由步兵、騎兵、炮兵和工兵組成的正規陸軍，並擴建海軍艦隊。
在進行全面改革的同時，發動奪取波羅的海出海口的戰爭。為對付稱雄波羅的海的北歐強國瑞典，先後同薩克森選帝侯兼波蘭國王奧古斯特二世、丹麥國王腓特烈四世建立北方同盟。
1700年初，北方戰爭爆發後，於8月對瑞典開戰。11月俄軍在納爾瓦初戰失利後，進一步進行軍事改革，發展軍事工業，以利再戰。
1701—1704年，利用瑞軍主力陷入波蘭之機，率兵向波羅的海沿岸進攻，先後攻佔諾特堡、尼延尚茨堡、納爾瓦和伊萬哥羅德等地。
1708年初，在瑞典國王查理十二率兵大舉進攻俄國之際，指揮俄軍實施戰略退卻，誘敵深入，堅壁清野，以小部隊不斷襲擾、消耗和疲憊瑞軍。10月親率俄軍在列斯納亞附近殲滅A.勒文豪普特指揮的瑞典援軍，殲敵9000餘人，奪取其全部火炮和輜重。
1709年7月，在波爾塔瓦戰役中，指揮俄軍殲滅瑞軍主力，扭轉了戰局。查理十二率千餘人逃往土耳其。
土耳其對俄宣戰後，1711年夏率軍南征土耳其，在普魯特河畔陷入土軍和克里米亞汗國軍隊重圍。因彈盡糧絕被迫乞和，以歸還亞速、允許查理十二過境回國為條件，與土耳其停戰。隨後，恢復對瑞典的進攻。
1714年8月，親率俄國艦隊前衛在漢科角海戰中擊敗瑞典艦隊，取得海軍建立以來第一次勝利，彼得自任海軍中將。
1721年9月與瑞典簽訂《尼斯塔特和約》，奪取大片土地，並取得波羅的海出海口。10月被樞密院封為“大帝”和“祖國之父”；俄國改國號為俄羅斯帝國。
1722—1723年發動侵略波斯的戰爭，奪取裡海西岸和南岸部分地區；同時繼續向遠東擴張，侵佔堪察加半島和千島群島。
1724年的一個秋日，彼得一世在芬蘭灣看見一隻在沙洲上擱淺的船，幾個士兵有被淹死的危險，他那特有的個性使他奮不顧身跳進冰水中去救他們。彼得因此受了風寒，入冬以後病情嚴重起來。
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