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兵馬抵達漢中的魏延只跟趙雲打了個招呼就前往成固縣，並開始整軍備戰。
儘管還不知曉對對方的情況，但是並不妨礙魏延開始給士兵們鼓舞士氣，作為昔日漢中太守（北伐時候魏延已經被升為涼州刺史），魏延非常瞭解漢中的地形，他一邊派遣各種哨探觀察魏軍動向，一邊鼓舞漢中駐軍計程車氣。這裡計程車兵除了一部分當地駐軍外就是趙雲、鄧芝帶回的偏師人馬，再來就是魏延本部，滿打滿算只有一萬六千人，還要分佈在幾個郡縣中，如果真的據城而守，放任魏軍出谷後站穩腳跟只怕會被各個擊破，所以魏延打算集中兵力把魏軍堵在子午谷裡讓他出不來。
趙雲雖然資歷比魏延老一些，但是兩人的職務情況比較複雜，不存在誰指揮誰的情況，好在趙雲脾氣好，面臨魏軍來襲的情況他也沒有爭誰是主將的問題（本來按照諸葛亮的要求魏延是來支援趙雲的），而是讓更熟悉漢中情況的魏延排程，後者也毫不客氣，一邊組織各郡縣收攏民眾堅壁清野，一邊在漢中險要位置佈置兵馬，準備趁著魏軍剛出子午谷立足未穩的時候予以迎頭痛擊。
當鄧芝帶著軍需前往支援魏延的時候，這位鎮北將軍正在對集結起來的郡兵們講話：“儘管敵情不明，但魏狗最終會走出子午谷，他們魏庭精挑細選的來報仇的強軍，我們要做好對方全員披甲的並有騎兵的準備，我們雖然人數較少，但我們佔有地利，魏軍絕不可能比我們更熟悉這裡的地形，我們會把他們堵在子午谷口，讓他們進退不得！魏狗已經在隴右失敗過一次，他們就還會在漢中失敗第二次！我們不但要把這些魏狗打的滿地找牙，還要順著他們修好的來路打到長安去，跟丞相匯合，興復漢室，還於舊都！”
“魏將軍還念著他的子午谷奇謀呢！”鄧芝忍不住對身邊的親兵評價道。
：()沙雕網友援北伐
