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個部門合稱三衙司，是宋軍最精銳的禁衛部隊，有層次地部署在京師重地，這實際上是將掌控軍權的兩個機構改組成了三支具體的部隊。
周世宗將軍隊分為禁軍、廂軍的思想得到進一步強化，宋朝的禁軍使用優質兵源，訓練、裝備、後勤都是最優，集中了主要戰鬥力，由樞密院統一排程。禁軍人數相對較少，太宗朝約三十萬，整個宋代有統計的最高峰也只有五十九萬，而且編制整齊，樞密院非常便於統一指揮，將領在軍中擅權的機會就小了很多。而廂軍則以禁軍淘汰下來的兵源充任，一般不上戰場，平時駐紮地方維持治安，協助地方大型工程，禁軍作戰時也會抽調一些廂軍負責後勤運輸。廂軍雖然人數很多且廣布，但實際上集結作戰的能力很弱，不必擔心叛亂。到南宋禁軍退化到了宋初廂軍的地位，而御前軍、行營護軍、駐屯大軍等依次成為主力戰兵，但始終牢牢置於樞密院的掌控下。這種名稱上的更迭體現了周世宗、宋太祖、宋太宗這種一脈相承的建軍思想‐‐將軍隊中人數較少的作戰部隊和較多的輔助部隊分化開來，國家重點掌控作戰部隊，將人數更多的輔助部隊放權至下級。
那麼宋軍組織一場戰役，首先要由兩府宰相共同商議，確定基本戰略，再由樞密院調兵遣將，從駐紮各地的禁軍中抽調出作戰部隊，並指派將領率兵。在作戰途中，樞密院也會隨時下發指令，統一協調指揮前線各部和後勤供給。相比前代國家將募兵、訓練、指戰的業務全部外包給藩鎮，這種由國家直接操縱的體系更強調軍隊公有化和統一指揮。
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