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就在金國朝中大變，紛亂不止時，經過三年的休養生息，身在汴京的岳飛也再度上書請戰，意圖收復兩河全境。而據有中原之後，經過三年的休整，國庫漸盈，中原百姓也在孝宗皇帝及眾臣的著力安撫下恢復了生產，北伐恢復兩河全境之事也被提上了議程。很快岳飛的請戰便獲得了朝廷的支援，命戶部整備糧草，只待秋收之後便行征伐之事。一切都在隆興五年夏季開始有條不紊地開展起來。
岳飛這三年在汴京治軍施政，終於使得這座舊都略微恢復了些舊貌，而此次收復兩河，也是孝宗皇帝在為自己重還舊都做的準備。東邊韓世忠率兵收復了山東全境，西北吳璘也將金人趕回了河東，整個形勢一片大好。
若說這三年中有什麼不好的事情，那便是在隆興三年冬時，九十高齡的宗澤終於還是沒能看到自己的愛徒收復兩河，盡驅金人的壯舉，在汴京的家中因病去世，諡號“忠簡”。臨去之時，對岳飛又是一番安頓不提。
宗澤故去，岳飛披麻戴孝，執子侄禮為其治喪。一番操辦之後，按宗澤遺願，將遺骨火化，投於黃河之中。至此，這位為國操勞一生的老將總算得以安息，雖然未能做到像當初所想那般，隨岳飛攻破上京，但至少還於舊都一事得償所願。
而岳飛則在宗澤骨灰中取了一把，裝入錦囊之中，隨身攜帶，並暗暗說道：“望恩師在天之靈，助我得成大業，到時弟子必在上京城外為恩師建一墳塋，以彰恩師之功。”
隆興五年秋，兵馬已足，糧草無憂，隨著岳飛誓師之後，十五萬大軍分作三路，浩浩蕩蕩自汴京北上。
此次出兵，因吳璘大軍佔據秦川，因此不得不留兵於邊，以防西夏趁火打劫外。韓世忠大軍也是傾巢而出，一路北上，掃清河北全境，為岳家軍北上平定河東做為側翼。
岳家軍這邊則一路北上，輕取懷州，隨後兵分三路，一路由張憲統兵，向西攻打絳州、解州等地，之後轉而北上。另一路則由王貴統兵，向北直取潞州，之後一路北上。而岳飛則率中軍大軍先取澤州，再行北上。最終決定三路大軍會師於太原城下。
此時的岳家軍已經不再是三年前那支新兵老兵混雜的隊伍，在這三年之中，陳淬自鄂州重返開封，在其一番調教下，又有郾城一場大戰，使得那些軍士徹底融入到岳家軍之中。而這三年各處有青壯聞岳家軍之名而來紛紛投軍者亦不在少數。於是陳淬便恢復舊年時岳家軍治軍的制度來，擇其優者充入岳家軍正軍之中，稍有不足者便入後備軍中，其餘人等經操練之後放於各處禁軍之中。因此，這番出戰，岳家軍名為十五萬，但這十五萬都是實打實練出來的精兵強將，除了有少數還未曾經歷過大戰之外，可以說比起當年縱橫中原的岳家軍舊部來說，也是絲毫不差。而且在汴京附近，還有十萬後備軍整裝待發，隨時準備補充兵源，可以說，岳家軍迎來了其自建制以來最為高光的時刻。
有了這些精銳，再加之不斷由身處上京的踏白軍斥候傳來的訊息，讓岳飛心中自然明白，此番北上，幾乎可以說是無人可擋，唯一讓他有些擔憂的便是太原府。
這座大唐的龍興之城，在靖康年間的抗金歷史上留下了慷慨悲壯的一頁，如王稟等愛國將領以身殉國，更是給這座古城蒙上了一層濃重的血色。而太原府如今已是金國西京雲中的門戶，一旦失守，北地大門將徹底開啟，而久不經兵戈的幽雲之地，也必將迎來新一輪的戰火。因此金軍太原守將完顏平果斷放棄了晉南的大片地域，只陳兵於各處關隘，而將精兵盡收於太原左近，意圖再打一場太原保衛戰。
就在岳飛擔憂之時，卻有一樁意外之喜來到。
當岳家軍進兵直至澤州太行山境內時，一支人馬自山上下來，來到岳家軍大營外。
看著眼前連綿不斷的大營，營中操練兵馬的
