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’，現在憑藉您的賢明，各位大夫的聽從命令，去聲討晉侯違背道德的罪行，一定能勝利。趁這個餘威，攻打梁國的弱點，就像搖動乾枯的樹葉一樣。”
秦穆公認為他說得對。於是大規模發動三軍，留下蹇叔、繇餘輔助太子守國，孟明視帶兵巡視邊境，鎮壓各戎族。秦穆公同百里奚親自率領中軍，西乞術、白乙丙保駕，公孫枝率領右軍，公子縶率領左軍，共四百輛戰車，浩浩蕩蕩，殺向晉國。
晉國的西部邊境向惠公報告危急情況，惠公問群臣說：“秦國無緣無故興兵侵犯邊境，怎麼抵禦他們。”
慶鄭進言說：“秦國軍隊是因為您違背道德的緣故，所以來討伐，怎麼能說無緣無故，依照我的愚見，只應該承認罪過請求和解，割讓五座城來保全信用，避免戰爭。”
惠公大怒說：“憑藉堂堂的千乘之國，卻割地求和，我還有什麼臉面做國君呢。”
下令：“先斬了慶鄭，然後發兵迎敵。”
虢射說：“還沒出兵，先斬將領，對軍隊不利。姑且赦免讓他隨軍出征，將功贖罪。” 惠公同意了。
當天大規模檢閱車馬，選了六百輛，命令郤步揚、家僕徒、慶鄭、蛾晰分別率領左右兩軍，自己和虢射在中軍排程，屠岸夷為先鋒，離開絳州向西進發。
晉侯所駕的馬，名叫 “小駟”，是鄭國進獻的。這匹馬身材小巧，毛髮光滑，步伐安穩，惠公平日很喜愛它。慶鄭又勸諫說：“古代出徵大事，一定要乘坐本國出產的馬，這種馬生在本土，瞭解人的心意，習慣人的訓練，熟悉道路，所以遇到戰鬥能隨人驅使，沒有不如意的。現在您面臨大敵，卻乘坐外國產的馬，恐怕不利啊。”
惠公呵斥說：“這是我習慣乘坐的，你不要多話。”
卻說秦國軍隊已經渡過黃河東岸，三戰三勝，晉國的守將都逃跑了。秦軍長驅直入，一直到韓原下寨。
晉惠公聽說秦軍到了韓原，就皺著眉頭說：“敵人已經深入了，怎麼辦？”
慶鄭說：“是您自己招來的，還問什麼呢？”
惠公說：“鄭無禮，退下。”
晉國軍隊在離韓原十里的地方下寨，派韓簡去探察秦國軍隊的多少。韓簡回報說：“秦國軍隊雖然比我們少，但他們計程車氣比我們高十倍。”
惠公說：“為什麼？”
韓簡回答說：“您開始因為秦國近就逃到梁國，接著因為秦國的援助才得以回國，又因為秦國的救濟才免除饑荒，三次接受秦國的施捨卻沒有一次回報。君臣都心懷憤恨，所以前來討伐，三軍都有報仇的心思，他們計程車氣很旺盛，哪裡只是高十倍而已呢？”
惠公生氣地說：“這是慶鄭的話，你也這麼說嗎，我要和秦國決一死戰。”
於是命令韓簡去秦國軍隊請求交戰說：“我有六百輛戰車，足以對付你們。你要是退兵，是我的願望；要是不退兵，我即使想避開你，又怎麼對這三軍將士交代呢。”
秦穆公笑著說：“這小子怎麼這麼驕傲呢。”
於是派公孫枝代替回答說：“您想回國，我接納您；您想要糧食，我給您；現在您想交戰，我怎敢拒絕呢？”
韓簡退下說：“秦國有理。我不知道死在哪裡了。”
晉惠公讓郭偃占卜車右的人選。眾人都不吉利，只有慶鄭合適。惠公說：“鄭和秦國是一夥的，怎麼能任用呢？” 於是改用家僕徒為車右，讓郤步揚駕車，在韓原迎戰秦軍。
百里奚登上壁壘，望見晉軍很多，對秦穆公說：“晉侯要和我們拼命，您還是不要交戰了。”
秦穆公指著天說：“晉國辜負我太多了。要是沒有天理就算了，要是天有眼，我一定能勝利。” 於是在龍門山下，整齊地排列軍隊等待。
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