第1172章 長安動力的未來 (第1/4頁)
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“人麼，總是得有點志氣的，有人憋心裡，容易憋出內傷，我就不，我就寫出來，喊出來。”
車間改成的實驗室的一角，李樂指著一個怪模怪樣，手臂一樣，有著好幾個關節的，纏繞著各種顏色電線、資料線、感測器的一人多高的金屬機器，問道，“這就是你弄得新玩意兒？”
“昂，這才是我讀的專業的本工，工業機器人，這個是我們幾個設計的，智慧化多關節型工業機器人弧焊版，和奉天中科院研究所設計的那個比，驅動、執行、感測系統和那個基本持平，但是我這個用了新的嵌入式控制系統，精度、反應速度、抓取力度，要比他們那個高得多。”
“這種是六自由度垂直關節型，最大工作負荷6.5公斤，重複定位精度正負能到0.06個毫米，能夠適應下料精度在0.5mm焊接件的弧焊，你看，”胖子圍著機器給李樂介紹。
“平行四連桿，自重130公斤，看看下面的底座和連線口，能夠用吊裝、壁裝的形式，對大型零件進行焊接。這個是小型RV減速機，這裡用了我自己設計的高精度諧波減速器，這個剛申請專利，得等等才能下來，看，這個是整合的USp埠，能夠相容線上離線的程式設計，自主學習、示教......”
“還有這個，送絲機、焊絲盤，這是新的控制器，我現在在嘗試開發按鍵拖拽式程式設計，還有pda，以後就能傻瓜式操控，不過我導說走都沒學會.....我之後，還想把計算機視覺應用到這上面.....”
聽著田胖子在那布拉布拉，李樂哪懂這玩意兒，看都看不明白，在他眼裡，就一個滿是各種線，醜了吧唧的鐵疙瘩，一抬手，“嗨嗨嗨，胖子，別光說，演示演示，走，走兩步”
“等等，我通上電。你注意點，別碰著。”
“放心，碰不到我。”
“我是怕你給我碰壞了。”
“......”
胖子走到機器後面，合上開關，摁開筆電，等了等，看到機器手臂顯示帶電狀態，這才在電腦上一個李樂看的迷迷瞪瞪系統上，“噼裡啪啦”打出一堆數值，然後回車。
一陣電機的嗡嗡聲響起，隨即，這個手臂一樣的機器，開始上下左右的來回，按照設計好的動作開始運動。
看了會兒，李樂稀裡糊塗，可田胖子卻像看自家閨女一樣，兩眼泛著光。
“咋樣？”
“好，好。”李樂看不出什麼，可上輩子曾經作為考察團參觀過滬汽生產線的人，心裡明白這玩意兒的價值。
這就是新時代，大工業化的基礎。
“行了，關上吧。”
“不看了？多好看，要不，我把焊槍給裝上，找兩塊鐵板，你瞅瞅怎麼焊接的？”
“別了，我大概知道你在倒騰什麼玩意兒了。不過，這麼大的車間，都改成搞這個的了？我的無人機呢？”
“哪能呢，那邊了。現在飛控系統的懸停問題解決，但是巡航和自適應上，還有視覺上差了點，硬體跟不上，不過玩兒還是能玩兒的。”
“視覺不是給你們介紹了張老師麼？”
“昂，張老師很厲害的，這不一開始就給我們解決了幾個程式上的底層演算法的問題，這不懸停抖動的問題解決了大半。上次給你拍的影片不都是為了配合你忽悠張萬老師，做了剪輯的？”
“可別瞎說，那是宋襄的主意，我可是有啥說啥。”
“噫。”
“行了，反正人都拉上船了。走，帶我瞅瞅機子去。”
進了另一間實驗室，看著桌上被拆的七零八落的幾架原型機，還有正在拍桌子爭論飛控訊號傳輸問題的幾個人，李樂只是轉了一圈兒，就從裡面出來。
“胖子，按照這個進度
