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&ldo;鐵甲車隊&rdo;的生活，雖然非常嚴肅緊張，但同時又非常團結活潑。隊員們經常開展文體活動，如唱歌、打球、演戲。經常舉行娛樂晚會，在晚會上幹部、隊員一起表演節目。隊裡還有閱覽室，有革命進步刊物供大家閱讀。
&ldo;鐵甲車隊&rdo;完全廢除了打罵體罰制度，建立了平等友愛關係，幹部與隊員上下之間，隊員與隊員互相之間，都十分融洽，十分團結。大家的革命目標一致，工作上嚴肅緊張，生活上平等體貼，財政上帳目公開。如伙食費、辦公費、雜文費的開支帳目，每月都定期公佈一次。幹部和隊員伙食標準一樣，每月的伙食費節餘，大家平均分配，這叫分&ldo;伙食尾子&rdo;。所有這些都與舊軍隊完全不同，因為這是在中國共產黨領導下的一支新型的革命軍隊。
1924年12月上旬，應彭湃的要求，中共廣東區委決定派&ldo;鐵甲車隊&rdo;到廣州西北西江山區廣寧去鎮壓反動地主，幫助開展農民運動。
12月11日，&ldo;鐵甲車隊&rdo;隊長徐成章、黨代表廖乾吾和周士第、趙自選帶兩個排80多人趕到了廣寧。&ldo;鐵甲車隊&rdo;的到來，給農民群眾很大鼓舞，他們成群結隊跑到數十里以外去歡迎。
第二天清晨，廣寧農民自衛軍首先出擊敵人，在潭圩據點附近與反動地主武裝發生戰鬥。激戰兩個多小時未果，農民自衛軍難以取勝。&ldo;鐵甲車隊&rdo;隨即前去支援，聲勢大振。敵人抵擋不住，放棄據點，紛紛退入潭圩江姓大炮樓內負隅頑抗。
潭圩有兩座反動地主的大炮樓，一座是江家的，一座是黃家的。江家炮樓規模大，花了幾十萬兩銀子才建成。炮樓有5層樓高，圍牆是用石頭和磚、水泥砌成的，非常堅固；四周有水壕，門口出入用吊橋，平時把吊橋拉起，人出入時才放下來。炮樓內可屯兵數百人，並且儲備了大量糧食、武器、彈藥。江、黃兩家炮樓相距幾里路，成犄角之勢。&ldo;鐵甲車隊&rdo;和農民自衛軍連續幾次攻打江家大炮樓，但都遭到挫折。
於是，周士第等人仔細分析幾次攻擊不成的原因，主要是沒有攻堅的火炮，推不開炮樓。看來硬攻是攻不下大炮樓的。怎麼辦呢？周士第提出了挖地道埋炸藥的辦法炸毀炮樓。這個建議被採納後，由周士第等12人組成的工程爆破隊，在&ldo;鐵甲車隊&rdo;和農民自衛軍的掩護下，利用炮樓背後的死角，開始向炮樓底下挖地道埋炸藥。
第二天，炮樓內的敵人發覺了，派出數十名反動武裝，向工程爆破隊和掩護部隊猛衝，被打了回去。敵人見硬沖不行，就在圍牆上開了3個小洞，架上土炮，向我地道口拋擲火藥包。一個火藥包落在彭湃和周士第身旁僅1米的地方，被周士第一腳踢飛，在空中爆炸了，捲起的砂石煙塵落了彭湃和周士第一身，兩人鎮定自若，置生死於不顧。
中午時分，有一股反動地主武裝從外地趕來救援江家炮樓。徐成章同周士第立即帶領&ldo;鐵甲車隊&rdo;隊員和農民自衛軍迎擊，經過激戰，將來援敵人打退。下午時分，又有一股敵人前來救援，又被我擊潰。
第三天，地道挖好了，150磅黃色炸藥被埋在炮樓下方。隨著一聲問響，炸藥爆炸了，卻只將炮樓炸開了一道裂縫。當時&ldo;鐵甲車隊&rdo;爆破經驗不足，用藥量小了，沒能炸毀炮樓。
正當&ldo;鐵甲車隊&rdo;和農民自衛軍為久攻炮樓不下十分焦急之時，恰好有一陣東風吹來，這狂勁的東風一下子提醒了周士第：借東風、用火攻！&ldo;鐵甲車隊&rdo;和農民自衛軍將炮樓團團圍住，農民群眾紛紛出動，向炮樓四周搬運柴草，家中柴草搬光了，就到山上割柴草搬來。
