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秦軍跋涉千里，穿越多個諸侯國，試圖偷襲鄭國，然而這一情報早已為晉國所掌握。適逢晉文公去世，新君晉襄公剛剛即位，晉國名將先軫洞察良機，向晉襄公提出策略：崤山乃秦軍撤退必經之路，該地叢林密佈，崖壁陡峭，山路狹窄彎曲，僅能容納一輛戰車通行，地形極為險峻，可在此設伏，利用崤山天險截擊秦軍。晉襄公採納先軫建議，親率大軍進駐崤山，命令士兵砍伐樹木堵塞道路，並在樹木之上樹立起高達三丈的晉國旗幟，四周佈置伏兵，約定待旗幟倒下即為攻擊訊號，靜待秦軍步入陷阱。
商人弦高假扮鄭國使者，使秦軍誤以為鄭國有備，被迫取消偷襲計劃，然而秦軍不甘空手而歸，途中順勢攻滅了小國滑國，掠奪豐富財寶後，迅速班師回國。秦軍抵達澠池之際，白乙丙曾警告孟明視，崤山近在眼前，必須倍加警惕。但孟明視自信秦軍實力雄厚，無人敢於襲擊，因此在深入崤山後，儘管見到路途中的樹木上插著晉國大旗，仍未提高警覺，命令士兵推倒旗幟，清理障礙。
然而，大旗甫一傾倒，晉軍即從四面八方殺出，秦軍猝不及防陷入包圍，退無可退，只得退至堆放樹木之處，殊不知樹木上已被塗抹硫磺等易燃物。晉軍箭如雨下，引發大火，瞬間山谷化作一片火海，秦軍三百乘車馬以及數千士卒幾乎全軍覆沒，孟明視、西乞術和白乙丙三員大將悉數被俘。
晉襄公凱旋迴朝，志得意滿，擬將秦軍三將處決以示慶功。然而晉襄公之母文嬴，身為秦穆公之女，得知孟明視等三人被俘，不願加深兩國仇恨，於是勸說晉襄公：“秦晉兩國本有姻親之誼，關係素來融洽。孟明視等人一時貪功，破壞了兩國和諧，秦君必會對他們深感不滿。但若將他們殺害，恐兩國將結下不解之仇，不如放他們歸秦，秦君必定會嚴懲他們。”
晉襄公聽從母親之言，認為有理，便釋放了孟明視等三位俘虜。先軫聞聽孟明視被釋放，急匆匆覲見晉襄公，指責其不應輕易放走將士們捨命捉拿的囚犯，激動之中，甚至不顧君臣禮儀，憤怒地啐唾沫以表不滿。晉襄公隨即醒悟，急令將軍陽處父率一支兵馬追趕。孟明視三人獲釋後，唯恐晉君反悔，策馬疾馳。逃至黃河邊時，已有晉兵緊隨其後。三人匆忙登上游河畔的小舟，奮力划槳。待陽處父趕到河邊時，船隻已遠離岸邊。陽處父無計可施，在岸邊大聲喊話：“我國主公特意備下駿馬贈予你們，以便你們快速返回秦國，請你們回來接收。”
孟明視洞悉其中玄機，自然不肯上當，他在船頭鄭重行禮，回應道：“我等對晉君的大度已深感感激，不敢再承受更多恩賜。若回到秦國尚能保全性命，三年之內定當再來報答貴國的恩德！”如此，孟明視等三人僥倖脫險。
陽處父返回後，將孟明視的話語稟告給晉襄公，晉襄公懊悔不已，然木已成舟，只能徒呼奈何。
秦穆公在得知秦軍遭受全軍覆滅的噩耗後，痛悔自己當初未聽從蹇叔的忠告，執意興兵伐鄭。當孟明視等三人黯然回國，秦穆公身著喪服，親自前往郊外迎接。孟明視等人惶恐不安，紛紛跪地請罪，秦穆公流著淚回應：“過錯在我，不在於你們，是我未聽從你們父親的智慧之言，致使你們戰敗。我不能因一次決策失誤就否定你們過去的功績。”秦穆公非但沒有責罰他們，反而恢復了他們的官職。孟明視等人深受感動，他們矢志銘記國恥，立志立功以贖前罪。
自此以後，孟明視等人全力以赴，專心致志地操練兵馬，嚴謹研習各種陣法戰術，誓言要復仇雪恥。至公元前626年，孟明視判斷秦軍實力已足夠與晉軍抗衡，遂向秦穆公請纓出戰。秦穆公同意孟明視率軍再度執行東進戰略，而晉惠公也預料到秦國不會輕易罷手，所以同樣在積極備戰。兩軍在彭衙遭遇，一番激戰後，秦軍再次落敗。連番挫敗使得秦軍東進的步伐受阻，不得不調整
