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七月十八日，張憲與徐慶、李山等諸統制從臨潁縣率主力往東北方向進發，又擊敗五千金軍，追擊十五里。
同時，王貴自潁昌府發兵，牛皋也率領左軍進軍。
完顏宗弼以十萬大軍駐紮於開封西南四十五宋裡的朱仙鎮，希圖再次負隅頑抗。
岳家軍北上距離朱仙鎮四十五宋裡的尉氏縣駐營，作為“制勝之地”。
岳家軍前哨的五百背嵬鐵騎抵達朱仙鎮，雙方一次交鋒，金軍即全軍奔潰。
完顏宗弼最後只剩下一條路，放棄開封府，準備渡河北遁。
完顏宗弼正準備渡過黃河的時候，有個北宋時的太學生卻要求覲見，對他說。
“太子毋走！京城可守也！嶽少保且退矣！”
完顏宗弼忙問。
“嶽少保以五百騎破吾精兵十萬，京師中外日夜望其來，何謂可守？”
太學生說道。
“不然，自古未有權臣在內，而大將能立功於外者！以愚觀之，嶽少保禍且不免，況欲成功乎？”
完顏宗弼經此人提醒後，決定暫不過河。
高宗趙構在對待北伐抗金一事的態度上，表現得頗為反覆無常。
在戰場局勢轉向對宋軍有利之後，即傾向於自保，又數次委婉地令岳飛停止進軍。
七月上旬，秦檜乘機唆使其黨羽殿中侍御史羅汝楫上奏說。
“兵微將少，民困國乏，岳飛若深入，豈不危也。願陛下降詔，且令班師。”
使趙構下定決心，大約在七月八日或稍後，向岳飛發出了第一道班師詔。
七月十八日，即張憲從臨潁殺向開封之時，第一道班師詔送達。
岳飛鑑於當時完勝的戰局，上書爭辯。
“契勘金虜重兵盡聚東京，屢經敗衄，銳氣沮喪，內外震駭。聞之諜者，虜欲棄其輜重，疾走渡河，況今豪傑向風，士卒用命，天時人事，強弱已見，功及垂成，時不再來，機難輕失，臣日夜料之熟矣，惟陛下圖之。”
隔了兩三日，大軍先鋒已進抵朱仙鎮，完顏宗弼已逃出開封之時，岳飛卻在一天之內接連收到十二道用金字牌遞發的班師詔，詔旨措辭嚴峻：命大軍即刻班師，岳飛本人去臨安朝見。
岳飛接到如此荒唐的命令，憤惋泣下。
“臣十年之力，廢於一旦！非臣不稱職，權臣秦檜實誤陛下也。”
然而在朝廷高壓鉗制之下，岳飛不得不下令班師。
百姓聞訊攔阻在岳飛的馬前，哭訴說擔心受金兵報復。
“我等戴香盆、運糧草以迎官軍，金人悉知之。相公去，我輩無噍類矣。”
岳飛無奈，含淚取詔書出示眾人說道。
“吾不得擅留。”
於是哭聲震野。大軍撤至蔡州時，又有成百上千的人擁到衙門內外，一名進士率眾人向岳飛叩頭說道。
“某等淪陷腥羶，將逾一紀。伏聞宣相整軍北來，志在恢復，某等跂望車馬之音，以日為歲。今先聲所至，故疆漸復，醜虜獸奔，民方室家胥慶，以謂幸脫左衽。忽聞宣相班師，誠所未諭，宣相縱不以中原赤子為心，其亦忍棄垂成之功耶？”
岳飛又以班師詔出示眾人，大家都失聲痛哭。
岳飛最終決定留軍五日，以掩護當地百姓遷移襄漢。
大軍班師鄂州，岳飛則往臨安朝見。北方忠義軍孤掌難鳴，完顏宗弼回到開封，整軍彈壓，又攻取了被宋軍收復的河南地區。
岳飛在班師途中得知噩耗，不由仰天悲。
“所得諸郡，一旦都休！社稷江山，難以中興！乾坤世界，無由再復！”
岳飛回到行朝，不再像以往慷慨陳詞，只是再三懇請朝廷解除其軍
