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陣。特別是戰況危急時，步徒密集坐陣，將兵器整齊斜向，猶如兵刃之林。古人坐姿相當於今人的跪姿，只是臀部挨住腳後跟。攻擊前進時，戰車陣形稍疏，整齊向前；轉入防禦時，縮緊隊形。步卒坐硨，有時還將戰車的輪子埋一半到地下，將馬縛連一起，使陣形不被敵方突破，此為&ldo;方馬埋輪&rdo;。
世界其他民族戰爭史上，也有坐姿作戰的情況。古埃及第四王朝拉荷太昔雕像石銘中，就刻著弓箭手坐姿作戰的影象。古希臘在公元前431～404年的伯羅奔尼撤戰爭以後，也出現前列兵士在防禦戰中跪姿作戰的隊形，這就是著名的啥布里方陣。
兩軍的交戰方法，在西周時，雙方擺好陣式，擊鼓為號，一方擊鼓宣戰、挑戰，另一方擊鼓應戰，然後雙方相向，先弓箭交射，繼而戰車步卒相遇，短兵相接。這時雙方都企圖突破對方陣形，如果一方使對方亂了陣腳，就可一舉取勝。至春秋時，戰陣已兼修壁壘，若一方擊鼓，另一方不動，就交不了戰，如齊魯長勺之戰。即或兩軍各自布好陣式擊鼓後，也有個左右翼孰先攻，孰後攻，攻何處，誰擔任衝鋒、橫擊或伏擊的同題。這些，都在春秋時期產生了，如晉楚城濮之戰。這便是孫子說的&ldo;凡戰者以正合，以奇勝&rdo;的用兵方法。步兵脫穎而出後，從單兵戰術、布陣到交戰中奇正的運用，這一系列車兵戰術都沿用過來了。魏舒就是這樣使用步兵的，所不用的僅為&ldo;方馬理論&rdo;之類純關於戰車的戰術。那些戰術在保留下來的車兵中也有改進。而步兵一旦獨立後，其戰鬥方法和原則比車戰更靈活，更有效。步兵在陣形轉換、正面吸引、側而進攻、出奇設伏、偷襲掩襲上，更易於配合、易於調遣。但步兵依然是以陣式取勝，是以大小不等的各種陣形取勝，步兵陣被衝散如車兵陣被衝散一樣，就潰散了。戰爭，從來就是靠整體力量取勝的，而不是僅靠單兵技藝取勝。單兵技藝固然重要，但若不在正確指揮下並且形成一個堅強嚴整的整體，則於勝無補。
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