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。敵人驟至，使部分輕卒合戰而佯走，退至城下，每百步設定的突門內勇銳士卒推門而出疾戰，預先埋伏於四里之地的伏兵疾擊其後，使敵&ldo;勇者不得鬥，輕者不及走&rdo;，不失為一種好的守城戰術。迫不得已，退守城內，採取與攻城相應的守城術。
戰國時，步兵的指揮通訊一如車兵。雖車步分開了，三軍統帥依然在指揮車上號令。主要號令工具泛稱為金鼓鈴旗，主要是金鼓旗，戰鬥指揮的核心工具是金鼓。軍中通訊工具還有陰符與暗語，這是古代常用的秘密通訊方法。至於烽磁，則是運用廣泛的偵察預警方法，也是一種通訊方式。戰國時步兵戰鬥保障靠輜重車。車戰時代，其戰鬥保障是一輛守車物資保障一輛攻車需要。步戰時，攻車單列出去，但步兵的保障依然由輜重車擔任。這時戰鬥保障之輜重車亦集中起來統一保障。偵察、警戒等戰鬥保障，在戰國時有斥候（即遠處的偵察兵，斥候有不少以騎兵充當）、間諜、烽燧、驛傳。宿營亦設警戒、斥候。
總而言之，戰國時期兵器有很大發展，冷兵器時代的主要兵器，戰國已具備，且相當精良，步兵編成的伍法有了新的標準，注意了士卒的選練。武器配製有了新的原則，弓弩已被置於前鋒，極有效地提高了步兵的戰鬥力。陣法更靈活，能適應多種地形，&ldo;邀之於險、邀之於厄&rdo;成為步兵有特色的戰術原則，無論野戰還是城邑之戰，攻守戰術幾臻完善，指揮通訊技術配套，戰術思想異常活躍，奠定了步兵戰術發展的基礎，
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