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派前衛、側衛，但可能擔任上級的前衛、側衛。本隊。指行軍縱隊的主體部分，通常由一至數個行軍梯隊編成。前後梯隊的區分通常與戰鬥展開順序一致，無特殊需要，不打亂部（分）隊建制。在敵情顧慮較大的情況下，本隊往往是敵人襲擊的重點，因此，行軍本隊要特別注意隱蔽防護。後衛。指位於行軍縱隊後部，擔負後方警戒和護衛任務的部（分）隊。
步兵分隊不派後衛，但可能擔任上級的後衛。尖兵。指擔任行軍警戒任務的連以下分隊。當步兵擔任前衛、側衛或後衛以及單獨組織行軍時，應據情況派出前方尖兵、側方尖兵或後方尖兵，通常兵力為一個班至一個連，分別稱為尖兵班、尖兵排、尖兵連。步兵擔任上級行軍警戒分隊或單獨組織行軍時，行軍序列通常是尖兵分隊、指揮觀察所、配屬分隊和火力分隊、步兵分隊、戰勤分隊、後方尖兵分隊。在上級編成內行軍時可不派前（後）方尖兵，行軍序列逋常是步兵分隊、指揮觀察所、配屬和火力分隊、步兵分隊、戰勤分隊。
三、行軍組織：（一）傳達任務，確定行軍方案：指揮員接到行軍命令後，應迅速向部屬傳達任務，分析敵情、任務、地形、道路、氣象等情況，確定行軍方案。其主要內容是：
行進路線、行軍序列；各分隊和配屬分隊的任務；前衛及搜尋分隊的編戚、任務及警戒、搜尋的方法；行軍途中可能遇到的情況、處置方案及各種保障措施等。爾後，明確軍官分工，分頭組織各項準備工作。
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