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察和搜尋，保持高度戒備，及時發現或制止敵空中、地面襲擊，迅速排除敵投放的各種感測器和爆炸性障礙物}對突發情況應具有快速反應能力，靈活處置各種情況。
(二)駐止警戒：駐止警戒是為保障主力宿營或者其他臨時駐止時的安全面採取的警衛措施。主要任務是：防止敵人對我駐止地域的偵察，粉碎敵滲透兵力的襲擾；嚴密封鎖訊息，保障主力駐止安全；當敵實施較大兵力襲擊時，應能提前發現敵人行動的徵候，並有效地遲滯敵人行動，為主力進入戰鬥創造條件。步兵分隊可能擔負營哨、連哨或者排哨，還可能擔任巡邏隊、班哨。根據需要，步兵分隊還可派出步哨、潛伏哨、遊動哨和警衛哨。
高技術條件下區域性戰爭中，來自空中和地面的敵偵察和兵力、火力襲擊行動將對我構成嚴重威脅，部隊駐止時相對分散，組織警戒更加困難。因此，步兵擔任駐止警戒時，必須保持高度戒備，根據上級指示和被警戒部（分）隊安全需要，正確選擇警戒陣地，嚴密控制重要地形和主要道路，構築必要的工事，形成環形警戒配系，建立和保持順暢的通訊聯絡，及時發現和制止敵人的偵察和襲擊，保證駐止部（分）隊的安全。
（三）戰鬥警戒：戰鬥警戒是為防止敵人偵察、滲透和襲擊，掩護主力展開、進入戰鬥或者佔領陣地，保障翼側和結合部的安全面採取的警衛措施。通常由連（排）擔任，有時也可由營擔任。步兵分隊在攻防戰鬥中都可能擔任前方戰鬥和側翼、接合部戰鬥警戒等任務。通常，進攻戰鬥中在前方無掩護部隊時，防禦戰鬥中在不與敵人直接接觸的情況下，由上級派出戰鬥警戒。進攻戰鬥中，戰鬥警戒的主要任務是；驅逐滴警戒，掩護指揮員現地組織戰鬥和炮兵佔領陣地，密切監視敵人動向，隨時準備抗擊敵從地面或空中的突然襲擊。防禦戰鬥中，戰鬥警戒的主要任務是；防止敵人對我防禦前沿的偵察，迫敵過早展開，掩護主陣地免遭敵人突然襲擊，阻抗迂迴、滲透攻擊之敵。
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