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1885年1月30日，袁離開漢城，次日夜乘超勇艦去旅順，會見了袁保齡。3月底動身回河南陳州。
1885年3月，日本伊籐博文一行來華解決中日軍隊衝突和撤兵問題，清政府派李鴻章為全權代表與之談判。4月簽訂天津條約，規定兩國同時從朝鮮撤兵；伊滕提出要懲辦袁世凱，李鴻章堅決不接受，最後答應以私人名義警告責備。袁世凱知道不能再去朝鮮，在家閒住起來。
這時，閔妃集團一部分人又企圖轉而傾向俄國。李鴻章準備把軟禁在保定的大院君李昰應放回朝鮮，利用其影響和力量，抵制閔妃集團依賴俄國的傾向，加強對朝鮮的控制。由於袁世凱在朝鮮時間較長，熟悉國情和關係，李打算讓他護送李昰應回國。7月，李叫袁保齡寫信通知袁世凱做好準備。同月30日，李鴻章把李昰應接到天津，交談後，決定以袁接替駐朝鮮商務委員陳樹棠。袁於8月下旬如期趕到天津。9月19日，清政府批准李昰應回國。
10月2日袁世凱和總兵王永勝護送李昰應乘輪東駛，次日下午抵達仁川。袁電告李熙，應體會尊親之義，孝養之情，速迎大院君。袁到達漢城後，又對閔妃和李昰應的矛盾作了調解，勸李熙不要親俄，但未真正解決問題，逗留在朝數日，便迴天津覆命。
10月28日，李鴻章奏請派袁接替陳樹棠職務，以道員用，並嘗加三品銜。清政府立即批准。
1885年11月15日，袁再次到朝鮮，此次去朝鮮與昔日相比，故然有別。他除了有個駐紮朝鮮總理交涉通商事宜的新頭銜外，還帶有李鴻章致李熙的一封至要密函。有了密函在手，其身價頓時增長數倍。李熙也以他系北洋承軍機處之命而差委，身份與前不同，予以另眼相看。
袁世凱此時在朝鮮，態度傲慢盛氣凌人，事事插手。閔妃集團因李昰應回國和袁蠻橫干預非常不安，企圖把俄作為新靠山，1886年8月密函俄國駐朝公使，請求保護。
1894年4月，朝鮮全羅道爆發了東學黨農民起義。他們提出“濟世安民”“逐滅夷倭”“盡滅權貴”的口號，具有明顯的反帝反封建的性質。對於這一斗爭，袁世凱主張堅決剿滅。
5月31日全州失陷，起義軍人數激增，聲勢浩大。朝鮮政府感到再不求援，危亡立至，始於6月1日派人向袁乞求出兵助剿。袁大喜，讓寫個正式呈文，以便轉呈核准。同時致電李鴻章說：“朝歸華保護，其內亂不能不理，求華代戡，自有上國體面”。“如不允，他國人必有樂為者，將置華於何地，自為必不可卻之舉。”請李鴻章答應出兵。
李鴻章和清廷都是勞動人民的死對頭。接到袁的電報後，便決定派兵赴朝。6月4日命水師提督丁汝昌派濟遠、楊威二艦，調直隸提督葉志超率同太原鎮總兵聶士成，抽選淮軍1500名，向朝鮮進發。並電駐日公使汪鳳藻通知日本。
日本自明治維新後，便確定佔領朝鮮，進一步侵略中國的政策。為了尋找發動戰爭的藉口，日本便在東學黨起義後，極力慫恿中國出兵，6月2日內閣即做出了侵朝的決定。4日，駐朝公使大鳥圭介以保護使館為名，帶海軍陸戰隊340名和20名警兵到朝鮮回任。緊接著成立大本營，後又調軍數千、軍艦8艘向朝鮮進發。
為了阻止日軍繼續增兵，袁世凱與日駐朝鮮公使大鳥直接談判。12日雙方協定不再增兵，大鳥佯為同意，實未執行。袁則信之不疑，急電李鴻章。李本想繼續增兵朝鮮，接到袁的來電，即命令停止進兵，並電葉志超，聶士成部駐牙山待命。如此一
