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數日後，五路明軍順利會師，並迅速將洛陽包圍。
此時王玄應也做好了防禦工勢。
但望著城下密密麻麻的明軍，他心中也是有些怯懦。
“攻城！”
隨著羅勇一聲令下，四面八方的明軍便開始攻打洛陽城！
當然，羅勇也知道洛陽城池堅固，強行攻打必將損失慘重。
因此他採取李靖之計，先假意攻城麻逼對手，再瞅準時機一招致命！
就這樣，雙方對壘了正正十天！
待到第十天夜晚，洛陽敵軍休息之際，突然城中有人大喊：“起火了！敵軍攻進來了！”
守城將士連忙朝城內望去！
只見城中各處都燃起大火！
“這怎麼可能？！明軍是何時攻進來的？！”
正當城內敵軍慌忙救火之時，城外大批明軍把握時機，直接一舉攻入城內！
洛陽城隨之告破。
鄭國太子王玄應見大勢已去，直接自刎而死！
其餘鄭國官吏和將士，盡數歸降大明。
待到第二天早上，城中大火已經盡數撲滅。
羅勇想李靖詢問道：“藥師兄？敵軍在城中各處都有佈防，你是怎麼派人入城點火的？”
李靖笑著解釋道：“此乃我所創的火雀攻城法。”
隨後，李靖便將此法告知給了羅勇。
原是先要抓來麻雀，然後將陰燃的艾草裝入果殼內，再將果殼綁在麻雀腳上。
由於為了攻城，明軍將周圍樹木砍去了許多。
因此待到夜間，麻雀便會飛入城中屋簷之下歇息。
而隨著時間的推移，果殼便會著火，並點燃房屋。有此引發大火，讓敵軍誤以為大明軍隊已經攻入城中。
羅勇聽後，對李靖的奇思妙想稱讚不絕。
拿下洛陽後，羅勇命伍雲召三兄弟率軍駐守。
自己則繼續帶領大軍，馬不停蹄的朝潼關趕去！
潼關守將得知洛陽被破，便也很快的投降大明。
數日後，王世充得知洛陽被破潼關淪陷的訊息，驚的他趕忙率領十萬大軍奔往洛陽！
路上，王世充遇見了逃難尋他的李密。
二人隨合兵一處，準備與羅勇決一死戰！
很快，雙方大軍在潼關外相遇。
王世充見羅勇只有一萬兵馬，因此心中有些大意。直接率領大軍攻了過去！
結果自然是中了羅勇埋伏，十萬大軍損失慘重！
王世充不甘心，又派人找梁王蕭冼借來五萬人馬，從新湊足十萬大軍！準備再與羅勇一決高下！
這次羅勇先發制人，主動率軍上前挑釁王世充！
王世充因之前吃過虧，不敢貿然進攻。
時值六月，天氣炎熱。
李密見將士被曬的無精打采，便提議讓將士們先撤往林中休息。
王世充欣然同意，隨即率軍後撤。
李靖見時間已到，想羅勇提議立即發兵！
羅勇直接下令全軍出擊！
王世充得知後，趕忙命令大軍迎擊！
但由於人員混雜、號令不齊，大軍直接亂作一團！
羅勇率軍殺入敵陣，慌不擇路的王世充當即被羅勇斬殺！
王世充一死，李密立即收攏殘兵，往西投奔李唐去了。
而鳳鳴關、南陽、河陽等地也很快被明軍收復。
至此，王世充所建立的鄭國覆滅。
秦瓊這邊，由於徐圓朗的倒行逆施，很快便遭到反噬！
各地有識之士紛紛起義響應大明！
不過一個月，秦瓊便攻破了徐圓
