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西秦王六年，夏日炎炎，陽光熾熱，正是五月時分。各地衛所正在緊鑼密鼓地招收士卒，源源不斷地補充著兵力。與此同時，大漢送來的罪犯也被充實到了護衛軍中，使得這支軍隊的實力更加強大。而近衛軍的補充人選也已經從護衛軍中精心挑選出來，他們將成為劉胥身邊最精銳的力量。
劉胥深知人才對於軍隊建設的重要性，因此他決定將各地原本要調往衛所任職的軍官們統統留在軍校接受進一步的培訓。這樣一來，這些軍官不僅能夠更好地適應新的軍事體制，還可以親身參與到護軍第二師的組建過程中，為其注入更多的活力和智慧。
與此同時，劉胥對現有的軍制展開了深入思考，並果斷地進行了改革。他直接掌控的兩萬五千名近衛軍被重新改組，分為南北兩軍：北軍原有的虎賁和陷陣軍改名為虎賁和龍驤軍，各一萬餘人；南軍則由原來的禁衛軍改編而來，其中步兵被命名為金吾衛，三千餘人，騎兵則被稱為神策軍，兩千餘人。這兩支軍隊各有側重，職責分明。
今後，金吾衛將專門負責大明宮的守衛工作，確保宮廷的安全無虞。而神策軍則作為劉胥的貼身近衛，無論是出征還是歸朝，都將緊隨其後，既是忠誠的親兵，也是威嚴的侍衛。此外，每支軍隊的主將都會獲得將軍的封號，以彰顯其地位和權威。而所屬軍隊的名稱後面也會加上“將軍”二字，以示區別和尊崇。這次軍制改革無疑是一次大膽且具有前瞻性的嘗試，它將為國家的穩定和發展提供堅實保障。
護軍下轄的兩軍也被改編成了步騎兩支軍隊，原本的第一軍被賜予了“虎豹騎”的名號，成為了一支中等裝備的騎兵隊伍。而原來的第二軍則被賜名為“先登軍”，由重灌步兵、強大的弓弩手以及攻城器械營等部分共同組成，每軍保持一萬餘人。主將的名稱與之前相同。
衛所制度經過改革之後，已經不再設有萬戶這一編制了。如今，青海地區設有十二個衛所，匈奴境內設有九個衛所，而在遙遠的烏孫國，也設有一個衛所。每個衛所依舊保持著五千人的規模。
平日裡，這些衛所的軍政事務皆由各個都督府統一負責管理。一旦防區遭受外敵侵犯，就將由各都督府的都督親自掛帥，指揮戰鬥。當朝廷需要調動衛所兵力時，會特別指派一位將軍來統率他們，這位將軍便是人們口中常說的十二衛將軍。
至於安西城的防禦體系，同樣被劃分為兩個部分。其中，負責城池守衛工作計程車兵，乃是從各地衛所計程車卒中，每年抽取十分之一前來駐守，他們被稱為城防衛兵，直接受五軍都督府節制。而維護京城治安和巡邏任務，則交給了各地郡縣的兵馬，同樣也是每年從郡縣兵中抽選十分之一入京執行任務，這些兵馬歸廷尉管轄。
為了明確等級制度，劉胥決定首先在軍隊中推行九品制，並按照正從之分劃分出十八個級別。
正一品大將軍、大司馬、大都督(大將軍統領全國兵馬，不常設，一般西秦王自領，大司馬榮譽官職，大都督為天下衛所主將不掌兵權)
從一品神策將軍、金吾將軍、虎賁將軍、龍驤將軍(禁軍主將，天子親兵)
正二品虎豹將軍、先鋒將軍(護軍主將，太尉下屬最強野戰軍)
從二品前後左右中都督(衛所五軍都督府主官，只負責衛所日常軍政和防守)
正三品左右衛、左右驍衛、左右威衛、左右武衛、左右領軍衛、左右戎衛將軍(衛所野戰主將，平常待在五軍都督府，戰時才有軍權)
從三品左中右金吾衛中郎將、左右神策中郎將、左右龍驤中郎將、左右虎賁中郎將(北軍一師主將和南軍一團主將)
正四品左右虎豹郎將、左右先鋒郎將(護軍一師主將)
從四品金山校尉等(衛所中衛的主將衛所名加校尉稱號)
