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接發起衝擊。機械化步兵有可靠的壓制火力，能有效地壓制突擊地段敵有生力量和火器，使分隊從行進間發起進攻不至於遭受重大損失。摩托化步兵、徒步步兵主要用於對立足未穩之敵進攻。對預有準備的敵人進攻，一般不採用這種方式，但如進攻出發陣地的地形不利，受敵火威脅大，且對戰場情況熟悉，也可採取從行進間作短暫停頓即發起進攻的方式。
從行進間發起進攻，利於把握有利戰機，可以增加敵人判斷我主攻方向的困難，也便於臨時改變主攻方向，易於達成攻擊發起的突然性。由於不佔領進攻出發陣地和衝擊出發陣地，避免了構築防護工事等困難，減少了因停留時間過長而增大傷亡的因素，但攻擊分隊沒有機會詳細查明敵防禦情況，供炮兵提前佔領陣地、做好射擊準備的時間短促；當需要開闢通路時，破障分隊必須提前抵達靠近敵障礙區的地形上，做好破障準備；對炮兵和破障分隊的掩護與警戒比較複雜和困難。
從行進間發起進攻的要領是，受領任務後，在集結地域概略組織戰鬥，適時開進，並在開進中邊走邊準備，進至預定的下車地區後迅速下車，成疏開隊形繼續前進，並在行進中逐次展開成戰鬥隊形，直接佔領衝擊出發陣地，根據上級命令或訊號立即發起衝擊。行進間作短停頓發起進攻時，通常進至敵防禦前沿前適當距離，佔領進攻出發陣地，展開成戰鬥隊形，短暫停頓，以恢復體力，修定戰鬥決心，補充規定任務，完成進攻準備；爾後按照上級規定的時間，隱蔽接敵和佔領衝擊出發陣地，做好衝擊準備，接到上級衝擊的命令或訊號時，迅速發起衝擊。停頓時間，應根據分隊完成進攻準備的情況、機動速度及火力準備時間等確定，一般較短。機械化步兵通常在行進中逐次展開成戰鬥隊形，直接乘車發起衝擊。
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