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步兵戰術學是戰術學的分支學科之一，與戰術學學科體系的其他許多分支學科有著直接聯絡，並按照戰術學的分工，在相互影響中發展。只有深入研究步兵戰術學與相鄰學科的關係，揭示它們之間的本質聯絡和區別，認清步兵戰術學在戰術學學科體系中的地位和作用，才能正確研究和運用步兵戰術，進一步完善、發展步兵戰術學理論。
與步兵戰術學具有直接聯絡的學科有陸軍合同戰術學和陸軍其他兵種戰術學及空降兵戰術學等。其中，最主要的是陸軍合同戰術學。
陸軍合同戰術學是研究以陸軍為主，有海軍、空軍某些兵種參加的合同戰鬥規律和指導規律的學科。它以我軍陸上合同戰鬥為主要研究物件。這種戰鬥，是以步兵或坦克兵為主體的諸軍兵種在統一意圖下協調一致進行的。其規模通常為指陸軍合成戰術兵團、部隊及海、空軍部分兵力。陸軍合同戰術學的研究範疇包括了這種戰鬥理論和實踐的全部問題。它的研究內容，主要是陸軍合同戰鬥的本質、特點、行動原則，組織與實施戰鬥的方法等。
步兵戰術學的研究物件、任務、範疇和主要內容，前面已經作了闡述。分析這兩門學科研究的物件、任務、範疇和主要內容?可以看出它們之間既有聯絡又有區別，既有共性也有個性。這兩個學科共同處於戰術學的學科體系之中，兩門學科之間有著緊密的聯絡，但又相對獨立，互不替代。戰術學學科理論體系的系統性、層次性和眾多知識系統之間的縱向，橫向的相互聯絡，決定了這兩門學科的同一性和聯絡性。兩門學科研究的不同物件所具有的矛盾的特殊性，又從根本上決定了兩門學科之間的獨立性和互不替代的關係。陸軍合同戰術學以陸上合同戰鬥為主要研究物件，研究以陸軍為主的諸軍兵種合同戰鬥的規律和指導規律，其理論對陸軍兵種戰鬥活動具有指導性，但其理論僅限於陸軍兵種協同戰鬥範圍內，不能包含各兵種戰鬥活動的專門問題。步兵戰術學以步兵戰鬥為主要研究物件，研究步兵戰鬥的規律和指導規律，其理論解決步兵戰鬥範圍的專門問題。兩門學科在戰術學學科體系中，分別從戰鬥的不同層次和角度解決戰鬥的規律和指導規律的問題，因此具有相對獨立性。
兩門學科在戰術領域所處的地位和所起的作用不同，但又互相依存。陸軍合同戰術學和步兵戰術學，是全域性和區域性的關係。現代戰鬥已發展成為諸軍兵種合同戰鬥，步兵是合成軍隊的組成部分，陸軍合同戰術學是研究陸軍合同戰鬥的全域性問題的，步兵戰術學是研究陸軍合同戰鬥中的步兵戰鬥這一區域性問題的，兩門學科所研究的領域之間，是一種整體與區域性的關係。區域性隸屬於全域性，受全域性的制約。從兩門學科研究範圍可以看出，陸軍合同戰術學的研究範圍，覆蓋了步兵戰術學所要研究的共性問題，揭示的是陸軍合同戰鬥的一般規律。陸軍合同戰術理論，對步兵戰鬥具有指導性，步兵戰術學揭示的是步兵在合同戰鬥中或獨立遂行任務時的特殊理論．它與陸軍合同戰術理論是特殊與一般、個性與共性的關係。從戰鬥規模看，陸軍合同戰鬥屬於兵團、部隊戰鬥，步兵戰鬥屬於分隊戰鬥。步兵戰術學研究的物件是直接從屬於合成軍隊（師、旅、團）、處於戰鬥活動規模的最低層次的營以下戰鬥，其戰術理論是兵團、部隊戰術理論的基礎。陸軍合同戰術學和步兵戰術學處於不同的層次上，但又互相依存。陸軍合同戰術學根據合同戰鬥的全域性需要決定步兵戰術學研究的任務、內容和原則，指導並直接影響步兵戰術學的研究和發展。而陸軍合同戰術學本身要達到的目的，也有賴於步兵戰術學和其他相關兵種戰術學來完成和實現。步兵戰術學的研究要從合同戰鬥的需要出發，同時又要與合同戰術相銜接。
陸軍合同戰術學和步兵戰術學所研究的內容互相交叉，研究的成果互相作用。但由於處在不同層次、
