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，一氣之下將紀信燒死了。拿下滎陽之後，項羽又佔領了成皋（現在河南滎陽汜水鎮），劉邦後來集中兵力將成皋收回，然後圍困滎陽。項羽和劉邦在滎陽東北部的廣武山一帶相持不下，對峙達幾個月之久，戰局成膠著狀態，項羽幾次猛攻，劉邦就是不出戰，憑著深溝高壘固守。項羽急於和劉邦決戰，因為持久戰對他不利，劉邦的糧草供應順暢，而他的糧草供應卻常遭到彭越的襲擊。為了儘早結束戰鬥，同時迫使劉邦投降，項羽就把原先俘獲的劉邦的父親和妻子押到了兩軍陣前，他對劉邦說：“你如果再不投降，我就把你的父親煮了！”劉邦知道項羽在要挾他，乾脆耍起了無賴：“我和你曾經‘約為兄弟’，所以我的父親就是你的父親了。你要是一定要煮了你的父親，那就請便吧。不過，別忘了也送給我一碗肉湯。”項羽聽了氣得七竅生煙，當場就下令將劉邦的父親殺死，項伯從旁勸說道：“現在天下尚未定，而爭奪天下的人是不會顧忌家人生死安危的，殺了他的親人也起不到什麼作用，只會加深禍患。”項羽便命人將劉邦的父親帶回去。項羽又對劉邦說：“天下連年戰亂，只因為我們兩人，我們單獨挑戰來決雌雄吧。”劉邦沒有上他的當，卻說：“我和你只鬥智不鬥力。”就這一句話實際上道出了劉邦取勝的根本所在！
接著劉邦接受建議，宣佈項羽有十大罪狀：“第一，你負前約，沒有讓我稱王天下，而是稱王蜀漢。第二，你殺死首領宋義，取而代之。第三，你救趙之後，本該息兵，卻進軍關中。第四，火燒阿房宮，中飽私囊。第五，你殺死秦王子嬰。第六，你坑殺秦的投降士卒二十萬。第七，對諸侯王分封不公。第八，將義帝趕出彭城，自己佔為都城。第九，暗害義帝。第十，為人臣而弒主，殺害已經投降計程車兵，主持政務不公平，主持約定也不守信用，我現在率領天下義軍誅殺你這殘忍的逆賊，用受過刑的罪人來殺你也就夠了，何必非要和你單獨決鬥呢！”
楚漢雙方對陣了十個多月，在侯公的撮合下，項羽和劉邦定下了停戰協定：楚漢以鴻溝（現在河南滎陽、中牟和開封一線）為分界線，東西分治。協定達成之後，項羽將劉邦的父親和妻子送還。項羽領兵東返，劉邦也打算領兵回關中。張良和陳平則極力勸說劉邦趁機滅掉項羽，因為這時項羽兵不精糧不足，萬一他回到彭城，等於是縱虎歸山。劉邦聽了趕緊命令追擊。同時派人命韓信和彭越火速集結，合擊項羽。
公元前202年的十月，劉邦追上了項羽，但韓信和彭越的軍隊還沒有到達。項羽向漢軍猛烈反擊，將漢軍擊潰。劉邦只得堅守不出，問謀士張良有什麼良策。張良說如果能封給韓信齊地，封給彭越梁地，那他們兩個肯定會火速進兵的。劉邦馬上派人許諾韓信和彭越，在擊敗項羽後立即封他們為齊王和梁王，韓信和彭越也很快有了迴音：立即進兵。同時，楚的大司馬周殷也被劉邦派人勸降，淮南王英布領兵也趕來會師。漢軍會合各路援軍共三十萬，和項羽決戰垓下。夜裡，圍困項羽的漢軍唱起了楚國蒼涼的歌，使項羽以為漢軍已佔有全部楚地。走投無路的項羽在大帳中和心愛的虞姬飲酒，藉著酒力慷慨而歌：“力拔山兮氣蓋世，時不利兮騅不逝。騅不逝兮可奈何，虞兮虞兮奈若何！”虞姬唱道：“漢兵已略地，四方楚歌聲。大王意氣盡，賤妾何聊生。”
一派悽慘景象，虞姬含淚自刎，項羽躍馬率領八百騎兵趁夜突圍。第二天早晨，漢軍才發現項羽已經突圍而去，劉邦命令灌嬰率騎兵火速追擊。項羽在渡過淮河後，身邊只剩下了一百人，到達陰陵時，因為迷路走入大澤之中。從大澤出來後，項羽向東撤退，在東城被灌嬰的騎兵追上。項羽隨從只有二十八人了，和漢軍激戰三次，殺傷幾百漢軍後，項羽拒絕了渡江回江東以圖東山再起的建議，橫劍自刎，至此楚漢戰爭結束。項羽雖然失敗了，但後人對這個失敗的
