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薩所著《中華大帝國史》出版，並在16世紀末先後被譯成拉丁文、義大利文、英文、法文、德文、葡萄牙文以及荷蘭文等七種文字，共發行46版。該書是16世紀有關中國自然環境、歷史、文化風俗、禮儀、宗教信仰以及政治、經濟等概況最全面、最詳盡的一部著述，其中載道：“這個國家的男女都有很好的體質，勻稱而且是漂亮的人，略高；他們大都臉寬，小眼睛，扁鼻子，鬍子稀少，但也有人有大眼睛和大鬍子的，臉孔很均勻。”
“他們第一是極其清潔，不僅在他們的屋內，也在街上。他們通常在街上設有三四處必需的或公共的休歇處，佈置很好，因此忙於公務的人不會把街道弄髒，並且從那裡得到供給，類似的法子通行全國所有的道路。有些城市的街道可通航，如同義大利的威尼斯。”
“全國的大道是已知修築的最好和最佳的，它們十分平坦，哪怕在山上，並且是靠勞力和鋤頭開出來的，用磚頭和石塊維護……有很多大橋，建造奇特，特別是建在又寬又深的河上。在福州城，正對著國王大稅收館的館宅，有一座塔，根據那些看見的人的肯定，超過了羅馬任何建築，他樹立在40個柱子上，每根柱就是一方石頭，又大又高。”
“他們得知在中國的其他省份，還有製作奇特和優良的炮。這可能是船長阿特列達看到的那種，他在一封致國王肥列普的信中向他報告有關這個國家的秘密，其中說，中國人跟我們一樣使用各種武器，他們的炮特別好，我同意這個說法，因為我看過一些架在船上的這種炮，它製造的比我們的好，更加堅實。”
“他們為打仗製造大而堅實的船，有高船樓，分設在船首和船尾，很像來自列潘特的船，和葡萄牙人駛入東印度的船，他們的船很多，以致一個將官，可以在四天裡召集一支六百多人的軍隊……他們有很多其他種類的船，有些有繪畫和塗金的廊子和窗戶”……
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1613年耶穌會士曾德昭到達中國南京，1636年返回歐洲，回國的途中完成了《大中國志》他在中國呆了22年之多，正是處於波瀾壯闊的晚明時代，他記載的晚明社會和清廷文人的描述的“皇帝昏庸無能，政治黑暗腐朽，人民生活在水深火熱之中”的明末截然不同，這時一個經濟繁榮、文化昌盛、充滿巨大活力的國度：“他們的住房因設計良好而便於住宿，整潔舒適”“南方九省的最後一省是南京，……是中國最好的省份之一，也是全國的精華……其西部地區最富庶，盛產棉紗，……僅在常州城（CHINCHEO）城及附屬廣大地區，就有20萬臺織布機……由於織布機小巧，一間屋子內常常安放許多臺，差不多所有的婦女都從事這種行業”“中國人天生好經商，不僅從一省到另一省做買賣，獲得大利，甚至也在同一城市做生意。商店裡有的東西，街上幾乎都有售賣……富有的商人信用良好，很守時（葡人多年的經驗證明了這點）”
而明代建立的先進權力制約體系，也引來歐洲人的讚歎。下面提供一些《利馬竇中國札記》中對明朝政治體制的描述摘錄。
該書第一卷第六章《中國的政府機構》說：
“我自己親眼看到即使皇上也不敢更改這次公開調查的審查官們所做的決定……”
“我說看到，是因為所涉及的被判決的人的名單刊為單行本發行全國”“雖然我們已經說過中國的政府形式是君主制，但從前面所述應該已經很明顯，而且下面還要說的更清楚，它在一定程度上是貴族政體，……如果沒有與大臣磋商或考慮他們的意見，皇帝本人對國家大事就不能做出最後的決定……所有的檔案都必須由大臣審閱呈交皇帝”“我已做過徹底的調查研究，可以肯定下述情況是確鑿無疑的，除非根據某個大臣提出的要求，否則皇帝無權封任何人的官或增大其權力。當然皇帝可以對和
