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不幸，西漢王朝的軍士，面對匈奴騎兵列裝大軍，全沒了戰鬥之力。
次年即公元前202年，劉邦連同一班西漢勳貴以及三十萬漢軍，在白登之戰戰場被包圍，史稱白登之圍。
絕望之際，劉邦釆用陳平計策，賄賂冒頓貪財的媳婦，讓其說服冒頓網開一面，劉邦以及漢軍得以逃脫。
從那以後，七十多年的時間裡，西漢不敢再硬剛匈奴。為了解決匈奴威脅，西漢皇室對匈奴奉行和親政策。真舍一家之女，護佑了天下太平古稀餘歲，後世來人有看法的，也休得胡亂說來！
自白登回來後，劉邦剪除異姓諸侯王，在公元前195年，搞定了最後一位異姓諸侯英布。從此天下盡歸劉氏所有。
而取代分封諸候的皆是劉氏宗親。這就是郡國並行之制初時起。封國疆域佔去了西漢半數以上國土。
公元前195年6月1日，劉邦舊傷復發，這就走了！死後諡號高皇帝，世人謂之漢高祖。
20天后，十六歲的太子劉盈即位，史稱漢惠帝。
一代偉人曾有評價“劉邦是封建帝王中最厲害的一位”其功績可見一斑。
劉邦長子劉盈，一生沒有什麼建數。換個時代他或許能成為一位賢君。皆因他有一個強勢至極的老母“呂后”。這注定了他的悲催結局。
劉盈受呂后強勢打壓，在母后的控制下，鬱鬱寡歡，人不得志，於公元前188年9月去世。
西漢皇朝進入呂后專權時代。在她攝政期間，大肆任用呂氏宗親，分封孃家兄弟為王，被稱為中國歷史上第一次外戚專權。
但同時也繼續奉行黃老無為政治，實行休養生息之國策，漢皇朝的國力穩中恢復。
然她分封諸呂，破壞了劉邦的“白馬之盟”。後劉章兄弟“謀除諸呂”。
劉幫第四子劉恆粉墨登場，在沒有受人掣肘的情況下，他之天下大定，四海昇平，內無朝臣作亂，外無諸侯擾亂。
劉恆將黃老無為而治發揮到極致，不僅削減賦稅，改“十五稅一”為“三十稅一”，而且帶頭做表率，縮減宮廷開支，禁止新建宮殿。
公元前157年劉恆死，其子景帝即位，繼續實行黃老無為之治，史上稱為文景之治。
文景之治就是他們做他們的皇帝，天下事什麼都不管，好讓老百姓自然發展，只在災荒年月及時搭把手，救濟災民。
這就走對了路子！要知道，古時乃農業社會，只要朝廷不加干涉，百姓自給自足，官家不去搞好大喜功的建設工程，更不帶勞民傷財事來，可想而知那社會穩定起飛，這是不道法則客觀規律來。
然公元前154年，漢景帝採用晁錯建議，推行《削藩策》削減諸侯王封地，吳王劉濞惱怒其做太子時，因棋不和殺子之事，即藉機聯合楚國等諸侯發動叛亂，史稱七國之亂。也只才三個月後，就在太尉周亞夫和梁王的攻擊下，被迅速平定。
景帝趁熱打鐵推行《削藩策》，削減了諸侯王手中的權力，諸侯王的威脅基本被其解除。
公元前141年，漢景帝去世，太子劉徹即位，是為漢武帝。
武帝採用主父偃的《推恩令》，將諸侯王之國一分再分，諸侯逐漸成為列侯，乃以至歸於普通人氏(劉備，中山靖王之後，也在街上賣起了草鞋)。諸侯王的威脅從此徹底被解除。
而此時西漢王朝經過六十年的韜光養晦，積攢了足夠的國力。
漢武帝即位之後，雄才大略，所選第一任務，即是消滅匈奴。
公元前139年，漢武帝為了聯絡被匈奴打跑了的大月氏，一起攻打匈奴，即派張騫出使西域。
公元前133年，漢武帝採用王恢之計，在馬邑設伏，欲引誘匈奴進入圍殲地，然這次伏擊戰因計劃
