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成喪家之犬，曾被隱士批評為四體不勤、五穀不分。他最終沒有得到施展抱負的機會，他的政治主張也沒有得到推行。周遊列國十四年後，孔子“不克訟，復既命。”他重返魯國，不再熱心政治，而是重新專注於文獻整理和教育事業，生活安定。詩、書、禮、易、春秋這五經，大約都是這時候修訂成書的。
孔子晚年根據魯國史書作了《春秋》，文辭簡約而旨意廣博，以魯國為中心記述，推而上承夏、商、周的法統，以此褒貶時事。孔子“訟”，讓全天下的亂臣賊子都害怕起來。但是眾諸侯國國君卻交相稱讚並推廣這本書，所以孔子是安全的。孔子自評這本書說：“後世知丘者以春秋，而罪丘者亦以春秋。”後人因為《春秋》這本書而瞭解我，也因為這本書而怪罪我。
孔子周遊列國，編修五經，有弟子三千，得賢者七十二人，早年便已名滿天下。公元前479年，即魯哀公十六年，孔子逝世，享年七十二歲。“或錫之鞶帶，終朝三褫之，”上天賜於他顯赫的名聲，而在這一天收回了他的生命。司馬遷讚譽孔子說：高山仰止，景行行止。雖不能至，然心嚮往之。他像高山一般令人瞻仰，像大道一般讓人遵從。我雖然達不到他的這種境界，但是心裡卻始終嚮往著他啊。
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