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劉邦先是推翻暴秦統治，接著又與項羽楚漢相爭，爭霸天下。王圖霸業要不畏艱險，一步一步紮紮實實走出來，是為《易經》六十四卦的第十卦，履卦。
履，甲骨文字形為人下有足，足下有一短橫，形指為鞋子，本義為動詞，用腳踩踏的意思。
《說文》中則解釋說：履，足所依也。履，就是鞋子。穿上鞋子，方便走路，於是引申出行動、實踐的意思。
《象》曰：上天下澤，履；君子以辯上下，定民志。上天下澤，尊卑有別，履卦。君子應依禮明辨上下名分，使老百姓遵章守制。
履卦的卦辭是：履虎尾，不咥人，亨。如果謹守位份，就算踩著了老虎的尾巴，老虎也不會咬人，順利。
履卦六爻的爻辭分別是：
初九：素履，往無咎。
九二：履道坦坦，幽人貞吉。
六三：眇能視，跛能履，履虎尾，咥人，兇；武人為於大君。
九四：履虎尾，愬愬，終吉。
九五：夬履，貞厲。
上九：視履考祥，其旋元吉。
履卦六爻講述了西漢名相蕭何起於微末之間，伴君如伴虎的故事。蕭何（卒於公元前193年），沛縣豐邑（今江蘇豐縣）人，西漢開國功臣、漢初三傑之一。蕭何通曉律文且執法公平，早年入仕秦朝，做了沛縣的主吏掾。他是劉邦的老鄉和好朋友，劉邦還是平民的時候，蕭何就多次幫助過他。陳勝起義後，蕭何“素履”，輔佐劉邦起義，幫助他處理各類政務。劉邦進入咸陽後，大部分將領都跑進秦朝國庫爭搶金銀財帛，蕭何卻“履道坦坦”。他沒有去爭搶財寶，而是進入秦宮，把秦朝歷代丞相和御史掌管的法律詔令、地圖文冊和戶籍檔案這些文獻資料保藏起來。蕭何收藏的這些檔案文獻，幫助劉邦詳細地瞭解到全天下的雄關險塞，戶籍情況，各地差異和民眾疾苦等問題，為他建立和鞏固西漢政權起到了很大作用。當項羽背信棄約改立劉邦為漢王時，劉邦非常生氣，一度想直接和項羽翻臉。蕭何卻建議劉邦“幽人貞吉”。他對劉邦說：我們的兵士沒有項羽的多，如果和他打仗一定會失敗，失敗了就會死，到偏遠的漢中為王雖然不好，但不是比死好些嗎？劉邦這才清醒過來，他就任漢中王后，任命蕭何為丞相。
劉邦在去漢中的路上，按照張良的建議把通往巴蜀的棧道全部燒燬。蜀道崎嶇難行，古今聞名。詩仙李白曾做詩云：噫籲嚱，危乎高哉！蜀道之難，難於上青天！這裡山勢高危，河川激盪，就連善於高飛的黃鶴也飛不了這麼高，就連擅長攀援的猿猱也翻越不過去。
燒掉棧道，可以阻絕往來交通，有效地防範其他諸侯暗中偷襲，同時借這個舉動表明他沒有東進之意，以免項羽心生顧忌，“咥人，兇”。但是，很多將士想念江南故鄉，不願到窮山僻壤定居，於是紛紛當起了逃兵。在一個月夜，蕭何忽然騎著馬，不告而別了。哨兵趕緊向劉邦報告說：丞相蕭何也跑了。劉邦聞言大怒，好像失去了左右手一樣。不料過了一兩天後，蕭何忽然回來了。劉邦又是生氣又是開心，忍不住罵蕭何說：你為什麼要逃跑？蕭何回答說：我不敢逃跑，我只是去追趕逃跑的人。原來他一直覺得韓信是人才，如果劉邦想要爭奪天下，就必須重用他，這才不顧一切，月夜追韓信。劉邦於是登臺拜將，任命韓信為大將。“武人為於大君”，韓信善於指揮大兵團作戰，為劉邦建立漢朝立下不世戰功。
劉邦率領大軍在外與項羽爭霸時，蕭何以丞相的身份留守大後方，負責鎮守巴蜀，安撫百姓，併為前方部隊提供糧草。在此期間，劉邦多次派遣使者來慰勞蕭何。蕭何有一個門客名叫鮑生，察覺到大事不妙。公元前204年，他找到蕭何說：“大王在外征戰，卻屢屢派人來慰勞您，這是在懷疑您啊。建議您把能夠打仗
