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10月10日，拉納元帥逼近薩爾弗爾德城，霍恩洛厄軍團前衛費迪南親王率領的90 00人正駐紮在此地。費迪南親王年輕有為，精力充沛，但缺少實戰經驗，又剛愎自用。他不顧一切向法軍發起進攻，雙方展開一場激戰。由於費迪南親王兵力有限，很快就被法軍打垮。但費迪南親王仍不服輸，親自參加肉搏戰，一位法軍下級軍官大聲喝道：“上校，投降吧，否則就叫你去見上帝。〃親王一聲不吭，舉刀便向這位軍官砍去，這位軍官舉刀回敬，刀尖刺進親王上身，親王當場倒斃。
普軍的初期失敗，使得布倫瑞克大為驚慌。尤其是費迪南親王的陣亡，給整個大軍罩上了一片愁雲。這時布倫瑞克猛然發現了自己犯了一個嚴重錯誤：向符茲堡前進恰好使自己的左面和後方暴露在法國優勢兵力之下。於是，他決定立即退到馬格德堡和易北河谷，以便掩護其與柏林之間的交通線。右邊的呂歇爾軍也奉命退回魏瑪，霍恩洛厄軍則奉命將兵力集中在耶拿以西的高原上以保護左翼。
10月11日，蘇爾特的右翼縱隊已經到達疲勞恩，貝爾納多特的中央縱隊在奧馬之北，左翼的拉納已進入薩爾費爾德。蘇爾特在9日夜間送回一個情報，說敵軍正在從疲勞恩退向吉拉，拿破崙斷定敵軍主力會集中在此地，並準備在此地進行大會戰。可不久，繆拉又報告說，他的騎兵已透過吉拉，並未發現敵人蹤影，薩克森部隊似乎已向西透過羅達退往耶拿。拿破崙不得不推翻先前的判斷。現在法軍的三支縱隊已相當集中，可拿破崙對敵人的部署還是一無所知。
10月11日午夜之後，拿破崙在奧馬接到繆拉的報告，至此，他才對敵軍的位置獲得一點線索。這時，法軍又截獲了一些敵方檔案。從檔案中分析，拿破崙估計普軍主力在愛爾富特和魏瑪之間。12日凌晨4時，拿破崙向拉納發出指示：“所有截獲的檔案都顯示敵人已經喪失其頭腦。他們晝夜高談，但不知如何決定。你應能明瞭我軍正在集中，我要切斷他們到柏林的道路。現在就是要遇著敵人就猛攻，以求將其各個擊破，而不讓他們集中。”
同時，他又給繆拉下命令說：“午前我將趕到吉拉。你知道我還在包圍敵人，但我必須有關於其意圖的情報。在柴茲的郵政局也許可以向你提供若干情報。在前進時，要勇敢地攻擊一切敵人。達武元帥正在把他所有的騎兵直接送往瑙姆堡。憑著你的騎兵你應能橫掃整個萊比錫平原。”
拿破崙此時對勝利充滿信心，他寫信給塔列蘭說：“情況發展完全和我兩月前在巴黎所算計的一樣；我從來沒有錯過，一切都使我深信普魯士人絕無倖免的機會。他們的將領完全是白痴。”
在處理完繁忙的軍務之後，拿破崙總忘不了給皇后約瑟芬寫信，這是他歷來的習慣。1 0月13日凌晨2時，他給約瑟芬寫通道：“我的事務進行得頗為順利，一切都恰如我所希望的。……我的健康極佳，儘管每天氣馬或乘車要走45英里到60英里，但體重反而增加。我8時入睡而午夜起床。”
13日上午9時，蘇爾特、奧熱羅、內伊、拉納四軍奉命集兵耶拿，準備渡過薩勒河，前去攻擊正集中在魏瑪和愛爾富特之間的普軍主力。同時，拿破崙命貝爾納多特軍和達武軍聽到耶拿炮聲後，立即攻擊普軍左翼。
13日下午3時，拉納送來報告，說法軍已經佔領耶拿城，並將12000人的敵軍趕向魏瑪。另外，法軍還發現有30000敵軍駐在耶拿以西3英里的魏瑪大道上。拿破崙興奮不已，他斷言一場與其軍主力的大會戰即將開始，普軍是兔子尾巴長不了了。1小時後，拿破崙趕到耶拿，他徒步登上耶拿城西北1英里半的蘭
