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官員對其妻子圖謀不軌，因此便在鄉間造反，劫富濟貧，不過對於底層人民來說，他算是造福一方的英雄。
理查一世即位後，也適當放寬了一些政策，一些不法之徒，如果身懷本領的，可吸納進入軍隊，過去的事情一筆勾銷。羅賓胡德的射術異常精湛，一名貴族曾在招募時見識過他的箭法，便被招進了國王的親衛軍中。
理查一世的只帶了集合完畢後其中的五千人，用皇家艦隊直搗英吉利海峽對岸的加萊，屬於佛蘭德爾伯國的沿海口岸。
與此同時，佛蒙達伯爵，亞眠的洛文特二世親率大軍，全軍壓上。由於此前的僵持階段，從巴黎傳來的訊息，趕在理查一世加冕歸來之前要攻破諾曼第公國，&ldo;奧古斯都&rdo;菲利普二世決定佛蒙達伯國和佛蘭德爾公國直接進攻，用人數優勢衝垮英格蘭人的防線。
諾曼第的營地，收到訊息的英軍正在收拾行囊，準備開拔。哈夫勒的帕卡爾伯爵決定主動出擊，近四千英軍向前線進發。先前的大雨連下了幾天後，好容易天氣停了下來，當日卻又開始漂起了小雨，這對英格蘭人來說不算什麼好訊息，不過所幸的是雨並不大。
雙方在佛蒙達、諾曼第、佛蘭德爾邊界的布洛涅對峙，英格蘭軍隊從南部趕到，於是便在南部的丘陵地區列陣；佛蒙達軍隊四千多人，在北方的河邊列隊，雙方勢均力敵。
英格蘭軍隊分為左、右、中、後三部分，喬伊斯的部隊部署在左翼，埃蒙尼居右，亨特在後方，哈夫勒的帕卡爾伯爵坐鎮中軍。側翼的兩軍以步兵為主，騎兵和遠端部隊均為少量，後方的亨特集中了全軍大部分的騎兵還有貴族騎士，中軍的指揮官帕卡爾帶領大批弓弩手坐鎮。
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