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哈特等人密不可分。其成名的戰役如：法國戰役整套計劃的設計是由曼施坦因完成的，而另外兩個重要的戰場諾曼底和突出部則更多的由隆美爾和莫德爾負責。
隆美爾很快就會成為龍德施泰特的直接下屬，這樣敢於放權，不干預下屬直接指揮的上司，是最容易獲得手下的尊重。既然龍德施泰特在華沙，那隆美爾的搶劫計劃就更容易成功。
龍德施泰特在諾曼底戰役期間有那麼一點點不對付，主要是兩人對於如何預防盟軍登陸的兵力部署上的分歧，隆美爾主張把兵力放在灘頭陣地，把盟軍登陸部隊殲滅在灘頭，龍德施泰特主張把兵力部署在縱深，等盟軍上岸後聚而殲之，誰的兵力部署更正確，這且是後話。
此時的龍德施泰特與隆美爾這個小小的上校，還沒有一點的矛盾，因為兩人的軍銜相差太大，根本不是一個檔次的人，何況隆美爾是希特勒身邊的紅人。
龍德施泰特的指揮部設在波蘭總統府，這裡的裝飾當然極為奢華，地上全是手工編織的羊毛地毯，牆上到處是各種裝飾品，有世界級的名畫，有各種黃金飾品，就連房頂上面，都有精美的壁畫。
龍德施泰特出生貴族，是軍人世襲家庭，他本人的貴族意識特別強烈，這人有兩個怪癖，第一怪是他作為裝甲兵指揮官，可他從來沒有進過任何一輛坦克，用龍德施泰特的話說；“我聞不了坦克裡面的那個汽油味。”
第二怪是龍德施泰特的貴族意識只對同級或者他的上級使用，而他的下級就算是平民出生，他也不會去輕視自己手下的平民出生軍官，如果他的同級或者上級是平民出身，那龍德施泰特就非常輕視了。比如希特勒，就是平民出生，龍德施泰特與希特勒握手，從來不會脫手套，而希特勒也因為他是德國傳統勢力的代表人物，對於龍德施泰特的無理，也只能捏著鼻子認了。
但是龍德施泰特對手下的軍官，可就極為信任了，很多事情都交給手下去做，甚至是軍事指揮都是這樣，龍德施泰特的軍事指揮，完全是放羊式指揮，他不從干涉手下軍官的指揮，所以他的部下才出那麼多的名將，隆美爾就是其中一員。
隆美爾在波蘭總統府見到了龍德施泰特：
“報告……元首大本營警衛隊司令隆美爾上校前來報到。”
龍德施泰特穿著灰色的國防軍大將制服，雖然他已經兩鬢斑白，精瘦的臉龐卻神采奕奕，稍有皺紋的臉看上去根本不像六十多歲的人。
龍德施泰特看著對自己敬禮的隆美爾，依然坐在真皮沙發上沒有起身，龍德施泰特就是這樣大套的人，隆美爾見怪不怪，好在龍德施泰特對隆美爾的態度還是很和藹的。
“隆美爾上校，我已經看了大本營的命令，既然你是來護衛元首到波蘭視察的任務，你有什麼要求就儘管開口吧！”
隆美爾現在還不能算龍德施泰特的手下，他應該算是“欽差大臣”，龍德施泰特能配合他的工作，已經十分不錯了，當然元首視察波蘭的安保工作，龍德施泰特也必須配合隆美爾，這個無容置疑。
既然龍德施泰特不想和隆美爾廢話，隆美爾當然也不會去自討沒趣，連忙說出了自己的要求：
“我需要大將先生派一個師的兵力做好華沙的戒嚴工作，同時他們將作為外圍警戒力量，然後由元首大本營的警衛隊搜查一切可疑的地方，以確保沒有任何一個抵抗分子對元首的安全造成威脅。”
隆美爾知道龍德施泰特不可能把一個步兵師的指揮權交給自己，所以他只請求龍德施泰特派一個步兵師協助大本營警衛隊。對於這個十分合理的要求，龍德施泰特當然不會拒絕。
“隆美爾上校，我想這沒有任何問題，我現在就可以下達戒嚴的命令，但是我的部隊只參與戒嚴，具體的安檢和搜查就由你們大本營警衛隊負責
