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西軍將領一脈，其餘劉延慶是西軍大將，靖康變時，其父戰死在開封城內，博得一個忠義之名。康王即位為帝後，劉光世引數千西軍精銳前去大元帥府投靠，成為趙構最早的軍事力量之一。
劉氏也是西軍大將世家，只是聲威德性，都遠遠不如種家將和折家將。劉光世因著家世，早早就成為宋軍的高階武官。
只是劉氏父子名聲雖著，能力卻是極差。在宋兵與女真約定，一起進攻遼朝南京的戰役中，數十萬西軍在童貫的率領下，威風凜凜，直入燕雲，卻因為劉光世畏敵懼戰，約其不至，導致全軍大潰，橫屍綿延數十里，為女真人所輕，導致後來的靖康慘變。
此人外戰外行，內戰卻是內行，燕雲戰後遭到降職的處分，沒過多久，又因為他率部剿滅了幾股強大的北方農民起義軍，又被復職。此後歷任承宣使，觀察使，在趙構手中，更得重用，甚至在建炎三年完顏宗翰進攻揚州一役，劉部全軍不戰而潰，成為揚州失守的罪魁禍首，趙構對他不但不加罪，反而進封其為奉國軍節度使，成為中興四將中最早持節的大將，他在趙構心中的地位，由此可見一斑。
此人能力如此，德性亦差。其部收容了大股的叛軍、起義軍的投降部隊、土匪，兼收並蓄，來者不拒。軍紀差，戰力差，只是人數眾多，使得朝廷不敢輕視。
由其如此，在朝中的文官大臣眼中，此人不堪使用，屢屢有人攻擊，請求趙構不要讓此人為將。
張浚曾經向趙構直言：「劉光世驕惰不戰，不可為大將，請罷之。」
這樣的意見，在朝中屢被人提起，而趙構一慨置之不理。
如此一來，他對劉光世的倚重信賴，也換得對方的忠心報效。若說韓世忠等人擁立趙構還是為了大局安穩，也是因為趙桓並沒有特別強硬的措施所致，劉光世則是完全忠於趙構，甚至為了保全趙構帝位，不惜以自己屬下五萬左護軍與陝甘西軍一戰。
待苗劉兵變的訊息傳來，劉光世並沒有半分猶豫。一面急派使者，知會韓世忠等鎮邊大將，一邊連發將令，集結大軍，等葉宗諤趕到鎮江時，他的軍隊已經在短短兩天內集結完畢，齊集在建康城下。
他的使者雖然並沒有言明一切，不過已經將劉光世的態度說明，是以韓世忠心中也是明白，此人不管別部兵馬如何，也必定會仗著他麾下兵馬最多，悍然用兵。
卻也果然不出他所料，雖然春寒不宜動兵，軍隊集結倉促，劉光世的性格也並非武勇，他麾下的左護軍的前鋒部隊卻已經在葉宗諤到達的同時，開始向著南方開拔。
鼓旗不揚，士氣不顯，大隊穿著簡陋戰甲，手持槍矛，一臉茫然與疲憊計程車兵，在江南春天午間泥濘的道路上，艱難行走。
劉部所統，號稱御營左護軍，聽起來冠冕堂皇，其實成份複雜，完全不能和韓世忠所部相比，甚至連鎮守蘇州的御營中軍統制楊沂中所部，也相差甚遠。
這些士兵，成份複雜，訓練不精，糧餉不繼。因為上司懼戰，整個部隊計程車氣也很低迷，他們駐守在天長軍時，女真兵還離的老遠，五萬多人的軍隊就潰不成軍，不敢接戰。
雖然劉光世在重新整軍時，試圖加強軍法，整束部隊，但是因為自己個人的能力不足，威望也很不夠，收效甚微。
看著一隊隊士兵沒精打採的走過，劉光世卻並不擔心，而是騎在得至西夏橫山的白色精騎上，悠然自得，揮動手中的馬鞭，控制著身下的戰馬，以優美的小跳騎姿，慢慢行進。
此時天已近午，天氣仍很寒冷，他屬下計程車兵衣著單薄，裝甲不精，一個個凍的滿臉烏青，雙手紅腫。他自己卻是在甲冑內穿著厚厚的棉袍，懷中還放著上等的好酒，時不時取出來飲上幾口，以驅寒氣。在他身邊護衛的中軍將士，還是他從陝西帶出來的西軍精銳
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