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隨著1301年安德魯三世（Andrew III）去世，阿爾帕德王朝（árpád dynasty）宣告滅絕。
此後，匈牙利由安茹家族（Angevins）統治直到14世紀末，然後由幾位非王朝統治者掌權，最著名的包括神聖羅馬帝國皇帝西吉斯蒙德（Sigismund， holy Roman Emperor，注意這是更早的西吉斯蒙德）和匈牙利國王馬加什·科爾維努斯（matthias corvinus），一直持續到16世紀初。
當安德魯三世的前任拉迪斯勞斯四世（Ladislaus IV）在1290年被暗殺後，另一個貴族查理·馬特爾·德·安茹（charles martel of Anjou）被立為匈牙利的名義國王。
查理·馬特爾是那不勒斯國王查理二世（King charles II of Naples）和匈牙利的瑪麗（mary of hungary，拉迪斯勞斯四世的妹妹）的兒子。
然而，安德魯三世（Andrew III）自立為王，並在1295年查理·馬特爾去世後順利統治。
1301年安德魯去世後，國家被互相敵對的強大領主瓜分。
由一些寡頭組成的聯盟首先立文策勞斯三世（wenceslaus III）為王，但他很快在混亂中逃離。
隨後，奧托三世（otto III）也被坎家族（Kán family）趕走。
最終，查理成為唯一的候選人，並在1310年加冕為查理一世國王（King charles I）。
他在羅茲戈尼戰役（Rozgony）中取得了著名勝利，這場戰役被《彩繪編年史》（chronicon pictum）描述為“自蒙古入侵歐洲以來最殘酷的戰役”，結束了他的統一戰爭。
查理一世實施了大規模的經濟改革，並擊敗了反對王室統治的貴族，這些貴族以馬特·查克三世（máté csák III）為首。
在他的統治下，匈牙利進入了一個繁榮與穩定的時代。
王國的金礦被廣泛開採，很快匈牙利在歐洲的黃金產量中佔據了重要地位。
佛羅林（forint）作為貨幣被引入，取代了原先的德納爾（denars）。
隨著查理的改革逐步實施，匈牙利的經濟開始再次繁榮，先前由於蒙古入侵而陷入困境。
查理一世推崇聖拉迪斯勞斯一世（Saint Ladislaus I）的崇拜，利用他作為勇敢、正義和純潔的象徵。
他還尊崇自己的叔叔圖盧茲的聖路易（Saint Louis of toulouse）。
另一方面，他也重視對公主們的崇拜，特別是聖伊麗莎白（Saint Elizabeth）和聖瑪格麗特（Saint margaret），這也提升了透過女性分支繼承的地位。
查理恢復了落入封建領主手中的王權，並讓這些領主向他效忠。
為此，他於1326年創立了聖喬治勳章（order of Saint George），這是世界上第一個世俗騎士團，包含了王國中最重要的貴族。
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查理結過四次婚。
他的第四任妻子是波蘭國王瓦迪斯瓦夫一世（w?adys?aw I of poland）的女兒伊麗莎白（Elizabeth）。
1342年查理去世後，他與伊麗莎白的長子路易一世（Louis I）繼位。
在他統治的最初幾年，路易一世受到其母親的密切指導，使她成為王國中最具影響力的人物之一。
