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推移，這種關係的性質有所變化，克羅埃西亞整體上保留了高度的內部自治，而實際的權力掌握在當地貴族手中。
現代的克羅埃西亞和匈牙利史學界普遍認為，1102年後的克羅埃西亞王國（1102–1526）與匈牙利王國的關係是一種個人聯盟的形式，即由共同的國王連線。
16世紀匈牙利最偉大的法學家和政治家之一伊什特萬·韋爾博喬伊（István werb?czy）在他的著作《三部曲》（tripartitum）中將克羅埃西亞視為一個獨立於匈牙利的王國。
這一時期的阿拉伯和拜占庭旅行者特別讚美匈牙利的富饒，那裡有密集的牧場，精心耕作的土地，水源和森林中有大量的動物。
他們說小麥價格低廉，市場繁榮，城市興旺，人民富足。
雖然這些描述難以全面反映社會的各個層面，但這些文獻確實反映了當時的現實。
1222 年，匈牙利的安德魯二世頒佈了《金牛令》（Golden bull） ，制定了法律原則。
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1241年，匈牙利遭到蒙古人的入侵，雖然在與速不臺（Subutai）的先鋒部隊交戰時，最初幾場小規模戰鬥看似匈牙利取得了勝利，但蒙古人最終在穆希戰役（battle of muhi）中摧毀了匈牙利和庫曼人的聯軍。
1242年，蒙古入侵結束後，匈牙利國王貝拉四世（béla IV of hungary）為了防禦未來的入侵，修建了許多堡壘。
為了表示感謝，匈牙利人民稱頌他為“祖國的第二奠基者”，匈牙利王國再次成為歐洲的一支重要力量。
1260年，貝拉四世在巴本堡繼承戰爭（war of babenberg Succession）中失利，他的軍隊在克雷森布倫戰役（battle of Kressenbrunn）中被波希米亞聯合軍擊敗。
然而，在1278年，匈牙利國王拉迪斯勞斯四世（Ladislaus IV of hungary）和奧地利軍隊在馬爾希費爾德戰役（battle on the marchfeld）中徹底擊潰了波希米亞軍隊。
