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匈牙利人在阿爾帕德（árpád）的領導下於895年定居在喀爾巴阡盆地，並建立了匈牙利公國（principality of hungary， 896–1000）。
在此期間，匈牙利人對西歐進行了多次成功的襲擊，直到他們在萊希河戰役（battle of Lechfeld）中被神聖羅馬帝國皇帝奧托一世（otto I， holy Roman Emperor）擊敗。
公國之後，由匈牙利基督教王國（Kingdom of hungary）繼承，聖史蒂芬一世（St Stephen I）於1000年聖誕節在埃斯泰爾戈姆（Esztergom）加冕，成為匈牙利王國的第一位國王。
匈牙利王國的首位國王來自阿爾帕德王朝（árpád dynasty）。
他與科潘伊（Koppány）作戰，並於998年在巴伐利亞軍隊的幫助下，在韋斯普雷姆（Veszprém）附近擊敗了他。
天主教會得到了史蒂芬一世的大力支援，他與基督教的匈牙利人和德國騎士們希望在中歐建立一個基督教王國。
匈牙利的史蒂芬一世於1083年被封為天主教聖人，並於2000年被封為東正教聖人。
在11世紀左右，匈牙利王國成為了一個基督教國家，而天主教在匈牙利王國是國家宗教。
史蒂芬一世去世後，匈牙利王室與貴族之間展開了關於最高權力的鬥爭和動盪。
1051年，神聖羅馬帝國的軍隊試圖征服匈牙利，但在韋爾泰什山（Vértes mountain）被擊敗。
神聖羅馬帝國的軍隊繼續遭受失敗。
1052年在現在被稱為布拉迪斯拉發（bratislava）的城鎮進行了第二場大戰。
在1052年之前，支援神聖羅馬帝國的彼得·奧爾塞奧洛（peter orseolo）被匈牙利國王薩穆爾·阿巴（Samuel Aba of hungary）推翻。
在貝拉一世（béla I）統治期間，這一時期的叛亂結束了。
匈牙利的編年史家讚揚貝拉一世引入了新貨幣，如第納爾銀幣（silver denarius），
他對侄子所羅門（Solomon）的追隨者表現出仁慈。
匈牙利的第二位偉大國王，也是來自阿爾帕德王朝（árpád dynasty）的拉迪斯勞斯一世（Ladislaus I of hungary），穩定並加強了王國的力量。
他也被封為聖人。
在他的統治下，匈牙利人成功擊退了庫曼人（cumans），並於1091年佔領了克羅埃西亞的部分地區。
由於克羅埃西亞的王室危機，藉助當地支援他的貴族的幫助，作為已故克羅埃西亞國王茲沃尼米爾（Zvonimir）的妹夫，他迅速掌控了克羅埃西亞北部地區（斯拉沃尼亞 Slavonia）的權力，茲沃尼米爾去世時沒有繼承人。
在貝拉三世（béla III）統治期間，1190年匈牙利（包括克羅埃西亞）領土範圍擴大。
然而，直到他的繼任者科洛曼（coloman）統治期間，才實現了對整個克羅埃西亞的統治。
1102年，科洛曼國王在比奧格勒德（biograd）加冕為“克羅埃西亞和達爾馬提亞國王”（King of croatia and dalmatia），從而讓克羅埃西亞和匈牙利的兩個王國在一頂王冠下聯合。
雖然這種關係的具體條款在19世紀成為爭議的焦點，但人們認為科洛曼在兩個王國之間建立了一種個人聯盟的形式。
隨著時間的
