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古代宿營以帳幕露營為主，配置與陣法一致，一般不在複雜地形上宿營，營區周圍以木柵、挖溝築壘設定障礙，並規定宿營紀律，派出警戒，利用各種簡易訊號報警和應變。近代，由於城市、居民地的發展，舍營得到了廣泛採用。但在一些國家，為了提高部（分）隊的機動和應變能力，繼續採用露營方式。現代，隨著武器裝備特別是偵察技術的發展，宿營更加註重隱蔽偽裝，疏散配置，並構築工事，組織對空警戒和各種防護措施，靈活採用各種宿營方法。我軍步兵在歷次戰爭中，根據戰鬥需要組織宿營，積累了豐富的經驗。如宿營時，注意選擇隱蔽和便於機動的地形，利用人民群眾的掩護，秘密進入舍營地域，不久住一地，常夜行曉宿，露營與舍營相結合，嚴密組織各種警戒和保護，等等。宿營具有條件簡陋，環境複雜，居住分數，指揮不便，受敵威脅等特點。未來高技術戰爭中，戰鬥的連續性增強，戰鬥間隙短暫，宿營與戰鬥的聯絡更加緊密，組織宿營更加複雜，受敵威脅進一步增大，組織有效防護將更為重要。因此，在組織宿營時，要充分利用地形，疏散、隱蔽地配置，構築必要的掩蔽工事，加強偵察、警戒、防空和偽裝，嚴密組織對敵核、化學、生物和燃燒等武器的防護；有敵情顧慮時，還要預先制定戰鬥方案，加強值班，做好隨時抗擊來自地面和空中敵人突然襲擊的準備，確保分隊安全休息和迅速轉入行軍、輸送或者投入戰鬥。
一、選定宿營地域：步兵宿營地域通常由上級確定，單獨宿營時可在上級指定的地區內自行選定。自行選擇時，應視敵情、地形情況，按照小集中、大間隔的要求，靈活採用預先選擇和臨時選定兩種方法。預先選擇，通常由指揮員先在圖上確定宿營位置，然後派出設菅隊（組）預先進入宿營位置，負責偵察地形，進行宿營準備。臨時選定，一般是在敵情頤慮不大、地形有利和分隊戰鬥後急需休整的情況下實施。宿營地域通常具有下列條件：有適當的地幅和良好的地形，便於疏散隱蔽地配置；有充足的水源，便於飲水、用水；有良好進出道賂，便於機動和迅速投入戰鬥。避開洪水道、油庫、高壓電源和易崩塌的危險地段，以免造成不必要的傷亡；避開嚴重的感染病區、傳染病區，以便衛生防疫等。夏季宿營地域應選擇在比較乾燥、地勢較高、通風良好、蚊蟲較少的地方；冬季應根據風向和距燃料、水源的遠近等情況確定宿營地域，儘量避開易被積雪掩埋的地點，以免風雪埋沒帳篷或遮棚。
二、確定宿營部署：宿營部署是宿營時對兵力所作的部署。步兵進至宿營地域後，指揮員應根據敵情、地形，宿營時間、宿營方式和行軍序列確定宿營部署。主要由兩部分組成：一是住宿地的部署（兵力配置），二是宿營警戒部署。住宿地部署主要包括區分各分隊宿營地，選擇緊急集合場和緊急疏散地域。住宿地部署的樣式有兩種：一是長方形部署。通常在無敵情顧慮和敵情顧慮較小、宿營時間較短時採用。通常措行軍路線將各分隊疏散配置於狹長地域。二是環形部署，通常在敵情顧慮較大、宿營時阿較長或分隊位於待機（集結）地域時採用，應儘可能離開行進路線，將各分隊疏散配置於便於隱蔽、便於警戒和便於快速行動的環形地域。露營時，應利用地形地物，以班、排為單位疏散配置。
舍營時，應根據房舍條件，儘量按建制分配住房，通常以連、排為單位，儘量配置於居民地邊緣區的房舍內，並離開重要岔路口、橋樑和有明顯地物的街區。車輛配置在建築物外面便於隱蔽的地點，並嚴密偽裝。不管採取何種方式，通常將步兵分隊部署在受敵威脅較大方向的外側，將火器分隊部署在宿營地內側便於發揚火力的地域，指揮所位於宿營地中央附近。乘車行軍露營時，可安排適當人員在車上住宿，其餘人員利用制式和就便器材或者挖掘掩體宿營。車輛應疏散隱蔽地停於露
