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機動靈活是由以劣勝優的需要決定的。我軍步兵在長期的戰爭中，以劣勢裝備戰勝了優勢裝備的敵人，靠的是機動靈活。未來戰鬥，我軍步兵裝備的輕武器雖與強敵差距不大，但在一些技術裝備上和可能得到的上級火力、情報、技術等支援上，卻有相當大的差距，所以從總體來看仍然是敵優我劣。這種客觀形勢，要求我軍步兵必須充分發揮政治精神因素的巨大優勢和其他方面的長處，不拘一格，不循常法，機動靈活地制勝敵人。只要我們繼承發揚機動靈活的戰鬥傳統，也一定能夠戰勝具有高技術優勢的敵人。機動靈活是步兵戰鬥制勝的靈魂，不僅是一切步兵成斗的共同規律，更是我軍以劣勝優情勢下的特殊規律。
五、受合同戰鬥制約規律：現代戰鬥是諸軍兵種的合同戰鬥，任何單一兵種都難以獨立贏得戰鬥的勝利。通常情況下，步兵戰鬥行動只能是合同戰鬥全域性中的一個區域性，受合同戰鬥的規定和制約並服從於合同戰鬥的需要。這就要求步兵著眼於合同戰鬥的全域性來組織和實施戰鬥，自覺使自己的一切行動適應合同戰鬥的需要。步兵戰鬥受合同戰鬥制約的規律，貫穿於步兵戰鬥的始終，反映了步兵戰鬥與合同戰鬥的本質聯絡。
合同戰鬥規定步兵戰鬥的地位和作用。從整體功能的需要出發，確定各個部分的地位，規定各個部分的作用，以便在各個部分的相互聯絡中形成有機整體，這是任何系統存在的共性要求，合同戰鬥系統自然也不例外。步兵戰鬥在合同戰鬥中處於什麼地位、具有怎樣的作用，是不能由自己確定、任意發揮的。步兵在哪個方向，哪個陣地戰鬥，在什麼時間、什麼地點、擔負何種任務，其地位和作用是什麼等等，都是由合同戰鬥全域性所決定的。
合同戰鬥制約步兵戰鬥的具體行動。在合同戰鬥總的意圖下才有步兵戰鬥這一區域性的具體行動，步兵戰鬥以自己的活動方式和達成的效果服務於合同戰鬥全域性，例如，步兵擔任穿插分隊時，何時、何地開始行動，沿什麼路線行動，在什麼時間到達什麼位置，奪佔什麼樣的目標，阻止什麼方向的敵人，何時撤出戰鬥及途中遇到各種情況的處置，都要服從合同戰鬥的全域性需要。有時，步兵戰鬥進展順利，卻不能繼續發展；步兵戰鬥雖然不利，卻要犧牲自身，頑強戰鬥，都是由合同戰鬥全域性來規定的。步兵必須嚴格按上級規定執行。合同戰鬥全域性的主動、被動從根本上決定步兵戰鬥的主動、被動。合同戰鬥全域性的主動、被動與步兵戰鬥區域性的主動、被動，並不是直接統一的，有時表現為相反相成。但是這並不否定合同戰鬥全域性在爭取主動權中的決定她位。如果合同戰鬥取得了全域性上的主動，步兵戰鬥的區域性也就相應地很少為敵所制；相反，如果在全域性上是被動的，儘管步兵戰鬥暫時獲得一定的主動，但總是難以持久，根本上還是被動的。例如：步兵擔任穿插分隊時，雖然穿插順利，按時佔領了陣地，但正面攻擊受挫，這種穿插上的順利就維持不了太久，有可能形成腹背受敵乃至被殲的被動局面。又如，在次要方向防禦的步兵，雖阻敵於前沿前，堅守住了陣地，但如果主要防禦方向（地段）被突破，很快也就可能遭敵卷擊或分割包圍，暫時的順利就將喪失。
以上初步探討了步兵戰鬥的幾條主要規律。屬於步兵戰鬥基本規律的還有一些，如戰鬥一般規律中的&ldo;有備無患規律&rdo;、&ldo;知彼知己規律&rdo;、&ldo;整體協調規律&rdo;和&ldo;出其不意規律&rdo;等，在步兵戰鬥中都有其特殊的表現形式和內容。有備無患規律，在步兵戰鬥中表現為&ldo;經常、快速的準備規律&rdo;。由於任務轉換頻繁、準備時間短促，步兵能否經常保持良好的戰鬥準備狀態和在受領任務後能否快速進行準備甚至是邊打邊準備，對於取得主動權影響很大。又由於步兵裝備較簡單，對物
