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小及方向，“順其勢而改其路”，將來力引化掉，再借力發力。
太極拳的八種勁：掤（用於化解或合力發人），捋（用於借力向後引力），擠（對下盤的外掤勁），按（對上盤的外掤勁，或作反關節拿法），採（順力合住對方來力，或作拿法），挒（以側掤之勁破壞對方平衡），肘（以肘尖擊人），靠（以肩膀前後寸勁擊人）。太極拳是一種技擊術。其特點：“以柔克剛，以靜待動，以圓化直，以小勝大，以弱勝強”。
太極拳是一項全面的系統工程，是一種具有漢族傳統文化特色的綜合性學科，它涉及人與社會﹑人與自然以及與人體本身有關的問題，包括古典文學﹑物理學﹑養生學﹑醫學﹑武學﹑生理學﹑心理學﹑運動生物力學等，體現東方文學的宇宙觀﹑生命觀﹑道德觀﹑人生觀﹑競技觀。
太極拳動作柔和﹑速度較慢﹑拳式並不難學，而且架勢的高或低﹑運動量的大小都可以根據個人的體質而有所不同，能適應不同年齡﹑體質的需要，並非年老弱者專利。無論是理論研究還是親身實踐，無論是提高技藝功夫，還是益壽養生，無論是個人為了人生完善自我者，都能參與太極拳，並從中獲取各自需要。
太極拳松沉柔順﹑圓活暢通﹑用意不用力的運動特點，既可消除練拳者原有的拙力僵勁，又可避免肌肉﹑關節﹑韌帶等器官的損傷性。既可改變人的用力習慣和本能，又可避免因用力不當和呼吸不當引起的胸悶緊張﹑氣血受阻的可能性。
楊式太極拳由河北省永年人楊露禪（名福魁，1799～1872）所創。
楊露禪，陳家溝太極拳名家陳長興著名弟子之一，太極拳第七代傳人。楊露禪在北京授拳時，因弟子多為王公貴族，他們生活奢侈而體弱多病，又不耐艱苦。楊露禪考慮到這些人的身體素質和保健需要，將太極拳老架中的一些高難度動作，如跳躍、跌叉、震腳等，改作不跳、不跌、不速、不震，或縮小動作，使姿勢較為簡單，動作柔和易練，既適合穿長衫、留辮子的人練習，又有益於健身，後被推崇為“楊式太極拳”。需在此注意的是，楊氏太極拳分為養生架子與技擊架子，因此在習練時應當注意
傳承脈絡：陳王廷—陳汝信—陳大鵬—陳善志—陳秉旺—陳長興—楊露禪
武式太極拳由河北省永年人武禹襄（名河清，1825～1893）所創。
武禹襄，趙堡太極拳名家陳清平著名弟子之一，太極拳第八代傳人。清道光十三年（1833年），同鄉楊露禪自河南省溫縣陳家溝學藝返鄉，武禹襄見而好之，常與比較，得以知其概要。約1850年，武禹襄從其學趙堡太極拳。1852年，武禹襄親赴河南，在趙堡鎮從陳清平學習趙堡太極拳小架四十天，盡得其精妙，並獲贈《太極拳譜》，讀後大悟。返里後，在鑽研趙堡太極拳架的基礎上，結合《太極拳譜》之精華，透過自身練拳體會，融匯貫通。經數年研發，他創編出一套“圈小勁捷、緊湊靈巧、勢簡技繁、術法分明、古樸典雅、端莊灑脫”的新型拳術，後人稱為“武式太極拳”。
傳承脈絡：陳王廷—陳所樂—陳正如—陳爵—陳公兆—陳有本—陳清平—武禹襄
吳式太極拳由全佑（字公甫，1834～1902）所創。
全佑，楊式太極拳名家楊班侯弟子，習練太極拳以柔化著稱，架子斜中寓正、松靜自然、大小適中。推手時，守靜而不妄動，以善化見長。他根據自己的練拳感悟，在楊式小架太極拳的基礎上有所修訂。全佑之子鑑泉（1870～1942年），又名愛紳，從漢姓吳，自幼秉家學。民國元年（1912年），吳鑑泉在北京體育研究社教授太極拳，他對家傳的太極拳加以充實和修改，去掉重複和跳躍動作，修改定型，自成一家，形成了一個松靜自然、架式緊湊、緩慢連綿、不
