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&ldo;燕然未勒歸無計&rdo;。他知道，在前方的將領選得好不好，是邊防安寧不安寧的關鍵。
他選將，要的是既驍勇善戰、又足智多謀。
他用將，是授予大權，坐鎮要害，統轄一方，用之不疑，曲為維護。
有了稱職的統帥，自會有不怕死的大將。
有了稱職的大將，自會有不怕死的雄師。
那時四方皆有將星熠熠：俞大猷、譚綸、戚繼光、李成梁、王崇古、方逢時、殷正茂、凌雲翼……均為一時之雄。北虜南倭。無不心生懼意。邊防上的形勢，開始由危轉安了。
這其中，張居正對戚繼光、李成梁兩位著名將領的使用與關愛，不能不細說一下。
戚繼光是山東登州衛(今山東蓬萊)人，字元敬，號南塘。他出身於軍士家庭，嘉靖二十三年17歲時承襲父職，任登州衛指揮僉事，負責海防，也就是對付&ldo;南倭&rdo;。曾有雄心壯志曰：&ldo;封侯非我願，但願海波平！&rdo;
嘉靖三十一年，戚繼光應考山東武舉，在數百人中脫穎而出。次年夏，被提為山東都指揮僉事，參與當地的防海抗倭。此後十餘年間，輾轉山東、江蘇、浙江、福建，再到廣東，到處留下&ldo;戚家軍&rdo;赫赫威名。
張居正入閣後，調戚北上，總理薊州、昌平、保定三鎮練兵事。這是為戚繼光特設的一個職務，本意是能讓他帶更多的兵，但因和三鎮的總兵官權力劃分不清，&ldo;諸將多觀望&rdo;。於是兵部將他調任薊州總兵官，能實際控制一鎮的軍隊。可是這樣一來，名銜卻有所降低，戚繼光為此怏怏不樂。張居正那時還只是內閣的普通輔臣，不能直接改變這一狀況，便說服隆慶皇帝改任戚為總理練兵兼鎮守，可以節制其他兩鎮總兵，使之便於練兵。
戚繼光是一名罕見的將才，從軍&ldo;三十年之間，未嘗一日不披堅執銳，與士卒共命於矢石之間&rdo;（王世貞語）。《明史》上也說：&ldo;戚繼光用兵，威名震寰宇。&rdo;看來他是從沒有玩過虛的。
他初到北邊，見北地邊軍紀律鬆弛，就與譚綸一起調來三千浙兵。浙兵都由他一手訓練而成，紀律嚴整，可充軍中骨幹。剛到北邊那天，正逢大雨，三千兵佇立雨中不動，從早至暮，有如樹林。北方邊軍看見，無不震駭，&ldo;自是始知軍令&rdo;‐‐才知道軍令如山是什麼樣子！
戚繼光不負張居正重望，到北方後，輪訓三鎮邊軍，使其聲威稍壯。又從沿海招募貧民屯墾，解決了軍糧問題。
最為天才的是他的兩大發明。一是&ldo;馬、步、車&rdo;協同作戰。在平原地帶，蒙古騎兵銳不可當。戚繼光臨陣時以數十輛車圍成堡壘，馬、步軍掩藏其中。敵至，則騎兵突出廝殺，車輛趁機列好陣。
一旦敵方大軍逼近，騎兵便迅速退入車陣中。待敵騎突入近前，則陣內火器萬槍齊發。打得敵人焦頭爛額，步兵見機殺出，手持拒馬器與竹製銳利長矛，一字排開，敵騎兵頓時人仰馬翻，不一忽兒，隊形就大亂，紛紛潰散。騎兵便在這時躍出追擊，攆他個屁滾尿流。
以此制敵，昔日鐵騎聞風喪膽!
第二個發明是修築空心敵臺。原北京一帶邊牆是明初大將徐達所築（並非秦長城）。嘉靖年間陸續修過，但年年有所損壞。戚繼光認為，薊鎮邊防綿延二千里，只要一處有缺口，則整個邊牆都是廢的，年年修，年年有塌陷，純屬浪費。他提議，最好跨牆修建空心臺，也叫做&ldo;敵臺&rdo;。高五丈，中空，裡面三層，上有雉堞（槍眼），內可宿百人。裡面鎧甲、器械、糧草俱全。士兵居內可守望，也可迅速集結
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