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最高軍事領導機關，掌軍權及軍令，三衙，即殿前司、侍衛馬軍司和侍衛步軍司，為中央最高指揮機關，分別統領禁軍和湘軍；率臣，為禁軍出征或鎮戍是臨時委任的將帥，統領地分屬三衙的禁軍，事畢皆撤銷。
兵符出於樞密，而不得統其眾；兵眾隸於三衙，而不得專其制。”樞密院有調兵之權，卻不掌管軍隊；三衙掌管軍隊，卻無調兵之權；遇有戰事，由皇帝任命率臣領兵出征，從而實現了“兵之權”與“握兵之重”的分離。這種體制對於消除中唐以來綿延2oo多年藩鎮割據的局面，確實起到了重大作用。在平定各地割據政權的過程中，各小**隊中的精兵被收編入禁軍，編入殿前司1127年後，金兵繼續南下，宋政權偏安江左。北宋和南宋的軍事制度有許多不同之處，但總的是吸取晚唐、五代軍閥割據的教訓，皇帝加強集權，削弱大將兵權，以文臣御武事；集中大量財力、物力；供養大批招募來的軍隊；募兵制始終居於極其重要的地位。
兵力的配置上，宋朝軍制遵循“強幹弱枝，內外相維”的原則。禁軍中最精銳的殿前軍駐守在京城，侍衛親軍駐紮在各地。京城的人馬最為精強，各方鎮知道兵力不敵，不敢造反。這就是“強幹弱枝”。如果京城有變，在各地駐紮的禁軍聯合地方的兵力，也足夠對付變亂。這樣就“內外相制，無輕重之患”，這就是“內外相維”。北宋軍隊由禁兵、廂兵、鄉兵和蕃兵組成，以禁兵為主體構成一種中央軍和地方軍、正規軍和非正規軍相結合的武裝力量體制。
衙在北宋享有相當可觀的待遇，“其任之也重，則其待之也亦不輕”，＇5＇（續集卷44）是當時北宋朝野上下的共識，如宋太祖朝就是：“封父祖，蔭妻子；榮名崇品，悉以與之”。＇6＇（卷8）神宗亦批曰：“殿前、馬、步軍三帥，朝廷待遇，禮繼二府，事體至重。”＇7＇（卷274）所謂“待之也亦不輕”、“事體至重”，除三衙為北宋“武臣極任”，地位居武將之外，具體說來還大致有以下各種名目：
俸祿優厚
武臣俸祿之厚本屬北宋俸祿制度的特點，如時人張演有云：“宋朝之待武臣也，厚其祿而薄其禮。”＇5＇（後集卷21）三衙作為“武臣極任”，當然更為突出，像仁宗朝御史中丞賈昌朝在分析外戚等“恩幸子弟”垂涎三衙職位的原因時就說：“其志不過利轉遷之，俸賜之厚耳。”＇7＇（卷138）事實也就是如此。
恩蔭妻子
恩蔭，又稱“任子”、“門蔭”、“世賞”，是指朝廷根據官員職、階高低而授給其子孫或親屬以官銜或差遣的制度。北宋恩蔭之濫是空前的，僅名目就分為郊祀、聖節（皇帝生日）、官員致仕、官員申報遺表和臨時性恩典五大類。從真宗朝開始，北宋恩蔭制度趨向固定化，規定：文官自侍御史知雜事以上，每年蔭補一人；從帶職員外郎以上，每三年蔭補一人；武臣從橫行以上，每年蔭補一人；自諸司副使以上，每三年蔭補一人＇8＇（p64o）三衙除依例享受上述待遇之外，還有所謂“初除管軍恩例”。以位至節度使的殿前都、副指揮使為例，一是加封母、妻，“母封郡太夫人，妻封郡夫人”。＇9＇（卷中）二是補親子或孫一人為閤職。如神宗元豐元年十月四日，以左侍禁賈裕為閤門祗候，“先是，賈逵以經畫鄜”延邊事得子祐閤門祗候，後除殿前副都指揮使，以例乞除裕閤職，詔止遷一官。至是，逵再乞。上批：‘裕元合與閤職，以遣逵經畫邊事，特推恩，今逵所乞，乃除殿帥恩例，可依所奏。’”＇4＇（職官三二之五）又如高宗紹興元年十月二十二日，“樞密院言郭仲荀乞初除官軍恩例，吏部擬申當得閤職”。閤職，乃當時易於升遷的美職，時人至有所謂“寵在閤職”之說。故宋高宗在批准郭氏乞初除三衙恩例後，即有“祖宗待三衙之厚如此”＇4＇（職官三二之九）
