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大隊人馬走到圖們江鍾城的烏碣巖，準備過江的時侯，開路的戶爾漢突然發現大江對岸，有大片的烏拉營寨，正在安置，當道攔住了歸路。其中一隊兵馬有近千人，已經過河，正沖向遷徙的隊伍。斐悠城的部民也看見了是烏拉的兵馬，立刻驚慌得要四處逃竄。戶爾漢急忙命令一百人馬去收攏人群，退到山腳結寨，又命令哨兵通報後隊的舒爾哈齊，自己與楊古利率領二百兵馬，殺向進犯到跟前的烏拉兵。兵馬相接，楊古利衝鋒在前，一氣兒連斬敵兵前鋒七人，戶爾漢跟後衝殺，敵兵退卻，撤回大江的對岸。
後面的舒爾哈齊率領本部一千兵馬先到河岸，見對岸烏拉軍營，接地連天，不知道有多少人馬，不敢輕易出戰，於是也在山腳紮下營盤，褚英、代善、費英東等人也到了前面，舒爾哈齊讓他們紮營與烏拉營寨對峙，等待建州來兵馬增援。其實，烏拉出兵攔截，努爾哈赤早得到了&ldo;布佔泰變了心要殺老丈人&rdo;的訊息，立刻派額亦都、安費揚古、巴雅喇和旺善四人率領五千快馬輕騎，日夜賓士，援救圖門江岸的三千兵馬，又派出送信兵先行報信。穆爾哈齊和班布理聽說只派了五千兵馬，他們一齊找到努爾哈赤問到：&ldo;探馬說：烏拉出一萬精兵攔截。咱們咋才出五千兵馬，加上舒爾哈齊的，也沒有烏拉的多。&rdo;努爾哈赤說：&ldo;兵馬再多，進兵的速度就要慢些。勝敗不在兵馬多少，能徵戰的大將，都派出去了。&rdo;班布理問：&ldo;這一戰咱們有把握麼？&rdo;努爾哈赤說：&ldo;這次凶多吉少，舒爾哈齊他們如果能堅守六天，額亦都兵到，可勝，否則，損傷大了。小看了布佔泰，終於露出兇心了。&rdo;烏拉兵馬隔江擋住戶爾漢前鋒的時候，建州的送信兵還沒有跑到地方。
褚英和代善見舒爾哈齊要紮營等待，就各自領著手下的五百兵馬，來到江邊戶爾漢的營中，說；&ldo;現在敵軍立營未穩，可出其不意而攻破他。如果等他們擺好了陣勢，我軍兵少，必然吃虧，所以不如現在出擊。&rdo;要戶爾漢與楊古利率領部下三百兵馬，同他二人出擊敵營，戶爾漢和楊古利兩人願為死士，從正面衝擊，於是約定，褚英率五百兵馬出擊左路，代善率五百兵馬攻打右路。商議已定，褚英帶人出大帳，對著集合完畢的兵將，大聲說：&ldo;阿瑪每次征伐，無不摧堅陷敵，今雖未親履行間，而我等奉命來此。敵眾何憂？昔布佔泰來侵我國，我國擒而縛之。阿瑪免其死，扶他為貝勒，日子未久，他人還是從我手裡釋放的人，今豈不能再綁回來嗎？他們兵雖多，敗將還是當初的敗將，殘兵仍是當日的殘兵，我軍仗天威，仗阿瑪名威，何敵不能破？&rdo;一千三百多兵將齊聲大喊：&ldo;願效死戰。&rdo;士氣大增。三路兵馬同時過江，撲向敵營。
褚英營中的常書和代善手下的納各布，沒有隨軍出戰。臨來時，努爾哈赤曾特意告訴他倆，要看護著兩個阿哥，然而在關鍵時刻，他們倆一齊退後，跑向舒爾哈齊的大營。
費英東得報兩阿哥以及戶爾漢楊古利過江出戰，忙命令所屬的七百兵馬快速出兵，自己單人獨騎，去舒爾哈赤大營調兵。常書、納各布先到，剛說完情況，舒爾哈齊還有些不信，費英東又到了，急急地喊：&ldo;貝勒還不速發兵？兩阿哥的屍首都要找不著了。&rdo;舒爾哈齊這才相信，驚慌頓足叫到：&ldo;坑死我了，到底應了兇相，上馬，快上馬，全上馬。&rdo;一千兵馬急火火出營。
褚英、代善和戶爾漢三路人馬，士氣高漲，打馬如飛，從三個方向，插入了敵營。早晨還是晴朗的天，忽然陰雲密佈，冷風刺面，還沒到中午，天色暗得象傍晚，大雨點子嗖嗖橫飛過來。建州兵馬順風衝鋒，刀槍齊下，頃刻間，烏拉人馬死傷無數。等烏拉的將官整治兵馬阻
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