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平的誠意，而實際上早在邊境集結重兵，企圖趁大唐不備發動襲擊。
好在玄宗採納瞭解琬意見，已經有所準備。
得知吐蕃進犯，玄宗重新起用薛訥，讓他以平民身份代理左羽林將軍，兼任隴右防禦使；並安排右驍衛將軍常知運、太僕少卿王晙做他副手，共同對付吐蕃。
吐蕃沒有達成戰役行動的突然性，只得與唐軍在邊境線上形成對峙狀態。
十月初，吐蕃再次挑起事端。玄宗下令進攻，王晙與所部兩千將士自中受降城（今內蒙包頭西）趕來參戰。
此時，吐蕃的十萬軍隊在岔達延指揮下，屯駐於大來谷（甘肅臨洮西北）。薛訥的唐軍在距大來谷以東二十餘里的武街城駐紮，王晙則位於大來谷以西。
王晙若想與薛訥會合，必須穿越吐蕃大營。如果單從兵力規模上看，無異於天方夜譚。
但這難不倒足智多謀的王晙，他精選七百勇士，把他們分成前後兩隊，打扮成胡人模樣，趁夜潛入敵營附近。
前軍接敵時大聲呼喊，後軍聽到後擂鼓響應。原本靜謐的原野上，突然戰鼓轟鳴、喊殺震天。
在睡夢中驚醒過來的吐蕃，以為大唐主力已到，驚慌恐懼中不辨方位的四處亂竄、自相殘殺，死傷萬餘人。
薛訥聽到動靜率兵助戰，前後夾擊之下，吐蕃大敗。坌達延率領殘部向洮水（甘肅臨洮西北）方向逃竄，唐軍窮追不捨，雙方於長城堡（甘肅臨洮西北）展開激戰，唐軍再次大敗吐蕃，斬首一萬七千餘級。
吐蕃背水一戰，誓死頑抗。唐軍前鋒王海賓不幸陷入重圍，力戰而死。薛訥帶領主力趕來，趁勢發起猛攻，吐蕃死傷數萬，橫屍遍野，狼狽逃回國境。
唐軍大勝的訊息傳到朝廷，玄宗喜不自勝，命令中書舍人倪若水趕赴前線，記錄諸將功勳。
薛訥因功正式升任左羽林將軍，恢復了平陽郡公爵位。
王海賓之子王忠嗣剛滿九歲，玄宗憐他年幼，授予他朝散大夫、尚輦奉御的官職，把他收養於宮中。成年後的王忠嗣沒有辜負玄宗的養育之恩，成為大殺四方的名將。
吐蕃是大唐建國以來最為難纏的對手，當年薛訥的父親薛仁貴號稱勇冠三軍，也在大非川一役中遭到慘敗，十餘萬唐軍幾乎全軍覆沒。這次唐軍在薛訥指揮下完勝吐蕃，取得了近十餘年來對吐蕃作戰的最大勝利，也算替父親出了口惡氣。
玄宗沒有因薛訥的第一次失利而徹底否定他，給了他翻盤的機會，足以證明玄宗用人不疑的高超眼光。
