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這時，不僅駐於邊境的所謂塞王發揮著越來越重要的作用，而且駐於內地的親王也無不擔當重任，如楚王朱楨湘王朱柏，都被命前往鎮壓西南古州地區少數民族的叛亂 。晉王、燕王則不斷率兵巡邊。六月初十，朱元璋聽說晉王、燕王又統軍巡視邊境，出開平數百里，便派人前往授以方略。他說：
近者人自塞上來，知爾兄弟統軍深入。古人統兵，貴乎知己知彼。若能知彼又能知己，雖不能勝亦無兇危。不知己又不知彼，猝與敵遇，兇莫甚焉。且以知己言之。我朝自遼東至於甘肅，東西六千餘裡。可戰之馬僅得十萬，京師、河南、山東三處馬雖有之，若欲赴戰，猝難收集。苟事勢警急，北平外馬悉數不過二萬，若逢十萬之騎，雖古名將亦難於野戰。所以必欲知己，算我馬數，如是縱有步軍，但可夾馬以助聲勢，若欲追北擒寇，則不能矣。
今爾等率數千馬離開平三四百里，駐曠塞中，況無輕騎遠偵，以知敵情。設使胡兵數萬晝潛夜行，隱柳藏狄，猝然相遇，彼以數萬，我以數千，何以當之若欲縱轡馳行，其將何以全軍士哉？今吾馬數少，止可去城三二十里，往來屯駐，遠斥堠，謹烽燧，設信炮，猝有警急，一時可知。胡人上馬，動計十萬，兵勢全備，若欲折衝鏖戰，其孰可當？爾等不能深思熟慮，提兵遠行，不與敵遇，則僥倖爾。設若遇之，豈不危哉！
方今馬少，全仰步軍，必常附城壘。倘有不測，則可固守保全，以待授至，此上策也。
噫，吾起寒微，因天下之亂，不得已入行伍中，不二年從者如雲，猶且聽命於雄者。又二年，帥將士東渡大江，秣馬厲兵於建業，以觀天下之變。其諸雄皆放肆無籍之徒。雖曰無籍而元示不能馭。乃命中山武寧王，開平忠武王總兵四徵，與群雄並驅。又不數十年，群雄殄滅，偃兵息民，當並驅之。時張士誠稱王於姑蘇，陳友定扼險於八閩，方國珍擅命於甄越，杜遵道、劉太保僭亂於中原，徐貞一、陳友諒相繼僭號稱尊於江漢。兵無紀律，同類相夷。元義兵李察罕多起河洛，劉大保莫能與敵，梁地遂平。察罕之兵逕入齊魯滅亂，毛氏之類渠帥，雖能嬰城固守，及與察罕拒戰，所在敗北。察罕兵驕氣盈，心詐志狂，所以卒殞於敵手。未久，察罕之甥王保保帥兵，一切作為蹈舅之謀，不能服眾，以致部下聲言效忠朝廷，請命加侏王保保。自是元內外釁生。首將擅兵於外，大臣異權於內，朕觀是機，發兵討之。自洪武元年，兵渡江淮，長驅齊魯，席捲河南，遂入潼關。復遣大將由鄴下趨真定，移營通州，元君棄城北歸，而函薊之區悉定矣。西入晉冀，晉冀乃平，兵渡河西，關中亦定，不三年而天下一統。
噫，吾用兵一世，指揮諸將，未嘗敗北，致傷軍士，正欲養銳以觀胡變，夫何諸將日請深入沙漠，不免疲兵於和林，此蓋輕信無謀，以致傷生數萬。今爾等又入曠塞，提兵遠行，設若遇敵豈免兇危？自古及今胡虜為中國患久矣。歷代守邊之要，未嘗不以先謀為急，故朕於北鄙之慮，尤加慎密。爾能聽朕之訓，明於事勢，機無少懈，雖不能勝，彼亦不能為我邊患，是良策也。善勝敵者勝於無形，爾其慎哉！
三十一年三月十二，晉王朱病逝。朱元璋這時已經七十一歲了，對晉王的死非常悲痛，這是繼秦王的死後對他的又一個打擊。朱元璋對晉王比對秦王更加鍾愛，晉王的諡冊是這樣寫的：
朕曰惟先王之典，生有名，歿有諡，所以彰其德表其行也。曩者封建諸子，王爾於晉，為曩國藩屏，於茲有年。爾者因疾永逝。特遵古典，賜諡曰恭。嗚呼，諡法者古今之公議，不可廢也。爾其有知，服斯寵命。
這與稱秦王「不良於德」，諡為「愍」真不可同日而語了。
為了給晉王作陵園，晉世子朱濟熺向朱元璋請求民地一千一百餘畝。朱元璋命其以八百畝為限。這樣猶恐妨
