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朱棣正式登上軍事舞臺一顯身手，是在洪武二十三年。朱元璋為肅清沙漠，準備再次進行北征。為此他做了充分的準備。
洪武二十二年九月二十六，他命令河南都指揮使司和直隸各衛所加緊訓練軍士，以待徵討之令，並賞給每個軍士鈔三錠 。十二月初十，又命令定遠侯王弼往山西、雄武侯周武往河南、全寧侯孫恪往陝西，分別訓練兵馬，隨時聽徵漠北；遣使命遼東都指揮使胡旻、朱勝訓練精銳馬步官軍各一萬人隨時聽候調遣。二十二日，他又派儀禮司丞古裡哥、舍人火兒忽答孫等到塞外尋訪他要打擊的主要物件——故元丞相咬住、太尉乃兒不花等人的蹤跡。為了保證遠徵有充足的馬匹，在二十三年正月又下令製作一批文綺衣衾往漠北交換馬匹。
在一切準備就緒後，朱元璋就下達了北征的命令。
這次北征的統帥是燕王朱棣和晉王朱。他們分別統帥北平和山西的兵馬。潁國公傅友德被任命為徵虜前將軍，南雄侯趙庸被任命為左副將軍，懷遠侯曹興被任命為右副將軍，定遠侯王弼為左參將，全寧侯孫恪為右參將，諸將軍除王弼已在山西，聽晉王節制外，其餘均處北平訓練軍馬聽燕王節制 。接著朱元璋又命令長興侯耿炳文往陝西訓練軍馬 ，並派使敕令孫恪率耿炳文所操練的兵馬隨傅友德北征 ，又遣使命齊王朱榑率領山東都司兗州護衛及徐邳二衛精銳馬步軍士隨徵，也聽燕王節制 。在晉王麾下，又令河南都指揮使司、中都留守司選拔軍士六千二百人，馬四千四百七十匹從雄武侯周武北征，前往山西 。
當時地處北方重鎮的親王惟秦、晉、燕三王年齡最長，從這北征的部署看，燕王無疑處於最重要的地位。不僅燕王所節制的兵馬眾多，而且從敵對雙方的地理位置上看，燕王也是首當其衝的。晉王處於側面，而年最長的秦王竟然無預其事。如果現在史籍所留給我們的這種記載不是經過史官有意刪削的話 ，那麼可以看出朱元璋對朱棣充分信任和倚重。
但是軍隊並沒有馬上出發，在大軍出發前，朱元璋先派遣都御史鐵古思帖木兒給徵討物件，故元丞相咬住、太尉乃兒不花、知院阿魯帖木兒等送去一道敕書。書中寫道：
前歲脫古思帖木兒北行，聞至嶺北，禍生不測。和林以南，訊息不知，以此嘗遣使入沙漠尋訪。近聞爾等所在，再造都御史鐵古思帖木兒往諭汝等。元朝氣運已終，汝等領散亡之眾在草野無所歸，度日甚艱，然不敢南來者，意必謂嘗犯邊境，故心中疑惑。且如納喊(哈)出，在遼東前後殺掠守禦官軍二萬餘人，及後來降，封以侯爵，大小將校，悉加官賞。朕何嘗以為仇也！但邊境寧靜，百姓安樂，即是好事。已令和尚國公、■(斡？)因帖木兒平章曉以朕意，想知之。汝等勿疑，領眾而來，必擇善地使汝安居，各遂生息，豈不美乎？若猶豫不決，坐事失機，大軍一至，恐非汝之利也。丞相忽客赤，怯薛官人阿憐帖木兒、太尉朵劣不花、國公孛蘭奚、司徒把禿，平章卜顏帖木兒、貴力赤，知院脫歡答裡牙赤、八山葩剌八十、卜顏帖木兒、哈刺兀失貴、刀札刺兒臺、捏兀臺、■羅不不花等悉令知朕此意。
這就叫做先禮後兵吧。不過，這道敕諭是朱元璋對故元勢力懷柔攏絡措施的一部分。朱元璋在對故元勢力的鬥爭中不純用武力，總是恩威並濟、文武兼施的。而且其懷柔政策，也頗有成效。在這準備北征的同時，就有故元平章把都帖木兒、知院籠禿兒灰、納納罕等遣部將哈散赤汝祝兒灰至西涼請求歸降，朱元璋恐其道遠，跋涉艱苦，赴京不便，就令其於水草便利之地居住 。在明朝的軍政隊伍中有不少韃官韃軍，除敕諭中所說的元將納哈出被封為侯爵外，許許多多韃官也都受到優待。比如也是在這同時，朱元璋賜給大寧衛指揮使沙不丁、天策衛指揮使迭裡帖木兒世襲誥命，並賜給祿米、宅第，以使其在京居
