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上，魯軍取得了決定性的勝利。莊公下令全軍乘勝追擊，但曹劌及時制止，他表示必須謹慎行事，不能盲目追擊。隨後，曹劌親自登上戰車，朝著齊軍敗退的方向眺望，又親自走下戰車勘查戰場情況，確認無誤後，才示意莊公下達追擊的命令。在這股高漲計程車氣推動下，魯軍步步緊逼，最終將齊軍驅逐出國境，並繳獲了大量的武器裝備和輜重，從而在長勺之戰中取得輝煌勝利。
戰役結束後，魯莊公對曹劌的指揮藝術充滿好奇，向他請教此戰成敗的關鍵所在。曹劌解釋道：“作戰依賴的是勇氣，首次擊鼓衝鋒時，士兵們的勇氣最為飽滿，第二次時勇氣已有所下降，等到第三次擊鼓，士氣就基本耗盡。敵人三次擊鼓已是士氣衰竭，而我軍初次擊鼓，正是士氣旺盛之時，‘彼竭我盈’，自然能夠取勝。關於為何沒有立即追擊，是因為齊國乃大國，兵力強大，我擔心他們佯裝敗退，伺機設伏。當我登車看到他們旗幟散亂、兵器倒地，下車檢視到戰車留下的軌跡雜亂無章，我才確定他們確實是真敗，這才同意追擊。”魯莊公聽完曹劌的剖析，深感佩服，連連點頭贊同。
齊魯兩國間的長勺之戰，儘管規模不大，但在政略、戰略和戰術層面上展現了古代珍貴的軍事辯證法思想，揭示了弱軍對抗強軍的基本規律。這場戰役以其後發制人、敵疲再擊的防禦原則獲得勝利，在中國古代戰爭史上留下了深刻的印記。
無論是魯國干預齊國內政的戰役，還是齊國侵犯魯國的長勺之戰，這兩場發生於齊魯之間的戰爭結局迥異，有力地證明了在古代以冷兵器為主的戰爭環境中，正義之戰終究能夠戰勝非正義之戰，正義之師終將贏得最後的勝利。
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